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微机远程自动灌装机2020-08-18

摘要:研制了基于工控机进行药剂醇溶液自动灌装机与配制的远程控制产品,醇溶液灌装设备尤其适合放射性药剂的自动灌装机。活性剂自动灌装机利用气动装置进行工作,利用步进电机运行可精确控制的特点,驱动蠕动泵完成试剂的转移、稀释与分装,利用氨溶液灌装系统工控机可远程操作的特点克服了传统人工放射性药剂稀释与配制操作中对操作人员的辐射危害,助悬剂自动灌装机采取整体标定和取液偏移量处理等方法,使计量准确。实际应用结果表明,润湿剂自动灌装机具有低污染、高效率、高精度的特点,达到了实际应用的要求。
1、引言
随着社会的发展,医学影像、工业探伤、核子秤、料位计等射线装置、放射性核素等得以不断应用,辐射技术越来越广泛地运用于各行各业,放射工作人员相应增多,搞好放射防护,预防和控制职业病的危害,成为医疗设备研制的重要方向。
尽管放射性核素诊断和治疗技术已广泛应用于医学临床,但目前国内外放射性核素药源的稀释和配制仍然主要靠人工完成。这一方面会造成核素稀释和分装的精度不高,影响诊断或治疗效果,醑剂定量称重灌装机同时也可能对患者造成不必要的损害。另一方面,从事放射性核素稀释和分装的医护人员长期受到放射性照射,身体会造成极大伤害。因此,迫切需要一种能够进行远程放射性核素精确稀释和配制的冷却液自动灌装机
2、甘油剂称重灌装系统硬件组成
酊剂灌装设备为适应药剂稀释和配制的需要,我们研制了醑剂自动灌装机。糖浆剂自动灌装机硬件主要有机械执行机构和电气控制系统组成。
2.1乙酸丁酯计量灌装系统机械执行机构包括气源、机械手、气缸、针组件、蠕动泵等
芳香水剂自动灌装机部分采用高压气源作为动力,驱动各个气缸完成移药源的动作。气缸运动是二位操作,聚乙二醇称量灌装机其特点是运动操作简单,不易出现齿轮丝杆传动等的卡死危险,其磨损及运动误差小。
着色剂自动灌装机移药源过程主要分为取盖、插针、移液、归位几部分。氢氧化钠溶液称重灌装系统当药源连同药源防护瓶放入工作平台后,机械手在气缸带动下抓取防护瓶盖,随后工作平台移到末位置,由于此过程是否到位对后续过程至关重要,所以设置位置传感器确认。二甲胺溶液自动灌装机当药源瓶到位后,针组件在气缸带动下下降,针头插入药源瓶内,针组件为特为本系统移药源专门设计的,分为高、低位双针头组件。硝酸自动灌装设备用于稀释的溶剂从高位针孔由蠕动泵泵入,使药源瓶内压力增加,从而使药源压出,煤油自动灌装装置且随着转移药液过程的推移,瓶内的药液浓度逐渐降低起到了冲洗药源瓶的作用,保证了药源的全部转移。
乙酸丁酯自动灌装机取液执行机构为蠕动泵,其取液精度取决于压迫滚柱的步距行程及乳胶管的内径。丁醇液体灌装装置步距行程又由步进电机的步距角和压迫滚柱的外缘直径决定,乙酸丁酯计量灌装系统蠕动泵电机为二相四拍步进电机步距角为0.9°乳胶管为高耐磨乳胶管,香水剂液体定量灌装机内径为0.5mm步进电机的蠕动泵泵头压迫滚柱外缘直径为45mm,所以其精度约为0.278mm3,此精度远高于满足医疗口服放射性核素分药的应用精度要求。移药源过程乙酸乙酯自动灌装机根据所配浓度要求及药源信息录入,乙酸乙酯计量灌装设备自动计算出所需溶剂的量,从而确定控制蠕动泵泵入相应的溶剂量。
异丙醇自动灌装机有两组防辐射铅罐,分别用于高低浓度药液的配制和存储。丙酮氰醇计量防爆灌装机高浓度液的配制由从药源瓶压入的药源和蠕动泵泵入的溶剂混合而成,氢氧化钠称量液体灌装机低浓度液配制由原始数据和录入的配制要求,经工控机自动换算完成配制,低浓度液的配制由高浓度液作原液,求所需溶剂的量由系统计算,由蠕动泵泵入。每次泵入一定剂量后,由蠕动泵前端电磁阀切换通入空气,将部分管路及药源瓶中的余液全部泵出。
2.2电气控制部分
福尔马林自动灌装机电气控制部分由工控机系统和驱动控制板组成。工控机和甲醛溶液自动灌装机分别位于控制室和自动灌装机室,两者相距15米左右,使用排线、双绞线和同轴电缆进行信号传输。
异丙醇自动灌装机工控机系统由工控机和各种控制卡组成,增溶剂自动液体灌装机基于ISA总线的MPC01控制卡是步进电机的上位控制单元,石油自动灌装机与工控机构成主从式控制结构,糖浆剂自动定量灌装机工控机负责人机交互界面的管理和控制系统的各项操作,MPC01控制卡完成细节工作,助溶剂液体自动灌装机每块MPC01控制卡可控制3轴步进电机并支持多卡共用,同时可外接位置、速度、限位等信号,橄榄油自动灌装机以实现位置检测、保护等功能,各种开关信号由MPC01控制卡自动检测并作出反应。MPC01控制卡带有强大的运动函数库,用户使用C/C++或Visual Basic
编程语言能方便的进行2次开发。丙酮氰醇自动灌装机共使用了三台二相四拍步进电机,安装了一块MPC01控制卡。
聚乙二醇自动灌装机采用PCL724数字I/O口卡有32位数字输出和32位数字量输入,本系统使用其数字输入输出端口经光电隔离控制继电器,二甲亚砜自动灌装机采用增量式光电编码器对蠕动泵的运动形成速度反馈,检测步进电机的运动情况.
着色剂自动灌装机SDK-2000视频卡是基于PCI总线的高速视频采集单元,同时提供两路视频信号输入,并具有丰富的DLL动态库、OCX控件和函数库,使用VC或VB等编程语言能很方便地进行二次开发。本系统在移药源过程中使用了摄像头进行监视,以确保移药源过程准确无误的进行,由于需要分源室全景监视,在外部安装了一个摄像头用于分装药监视和取服药监视。矫味剂自动灌装机共使用了两个摄像头,次氯酸钠计量液体灌装机由于各个板卡均需占用系统的地址和中断号,考虑到微机的芳香剂自动灌装机资源和成本因素,只使用一块视频卡,图像显示通过PCI一724卡数字输出控制相应的继电器进行显示转换。终端控制单元包括步进电机驱动器、位置开关、各种控制继电器和视频头等。步进电机驱动器对来潜溶剂自动灌装机的脉冲进行细分和相序分配以及电流放大,以驱动步进电机。位置开关用于对运动部件进行限位,起保护作用

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