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自动灌装机机械手抓取方案2020-01-21
自动灌装机称重技术自古以来就被人们所重视作为一种计量手段,自动灌装机广泛应用于工农业、 科研、交通、内外贸易等各个领域,与人民的生活紧密相连。自动灌装机是电子衡器中的一种,电子秤为国家法定计量器具,是国防建设、国计民生、内外贸易、科学研究不可缺少的计量设备,电子秤产品技术水平的高低,则会直接影响到各行各业的现代化水平的提高。自动灌装机不仅是提供重量数据的单体仪表,而且作为工业控制系统和商业管理系统的一个组成部分,推进了工业生产的自动化和管理的现代化。 先进精密的自动灌装机必将缩短作业时间、改善操作条件、 降低能源和材料的消耗、提高产品质量以及加强企业管理、改善经营管理。自动灌装机的应用已遍及到国民经济各领域,取得了显著的经济效益。自动灌装机电子秤是称重技术中的一种新型设备广泛应用于各种场合。自动灌装机电子秤可在各种环境工作,重量信号可远传,易于实现重量显示数字化,易于与计算机联网,实现 生产过程自动化,提高劳动生产率。以太网功称重技术的研究和电子秤工业的发展各国都非常重视。50年代中期电子技术的渗入推动了电子秤制造业的发展。现在自动灌装机电子秤制造技术和其应用开始了新的发展。然而这台自动灌装机又和其他的有所不同,在别的利用传感器的基础上我还同时加上了机械手的配合,通过 PLC接收称重信号,从而来控制机械手的动作,这项设计其优点就是自动灌装机电子秤和机械手的完美组合,通过 PLC来传递信号,达到一个我想要的称重分选的效果。

自动灌装机传感、通信、计算机技术构成现代信息的三大基础,系统是高精度的称重系统。要求使用精度高、性能稳定的压力传感器。压力传感器通常以应变片为敏感元件,压力传感器一般按检测对象分类,包括加速度传感器、荷重传感器、扭矩传感器、位移传感器。自动灌装机机械手采用检测原理有压阻式和压电式。采用夹持式手部结构,由传力机构和手指所组成。该传力结构形式包括齿轮齿条式、斜楔杠杆式、滑槽杠杆式、弹簧杠杆式等,自动灌装机机械手采用齿轮齿条式的传力机构。夹持式常用的有两指式、双手双指式和多指式。按手指夹持工件的部位还可以分类为外夹式和内卡式;按手指的动作,手指可分为移动型、一支点回转型和二支点回转型,二支点回转型是夹持式的基本型式。一支点回转型手指是二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时;移动型手指是当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时。回转型手指由于其结构简单,开闭角较小,制造容易,所以得到广泛应用。

自动灌装机机械手控制系统若采用PLC控制,体积小、重量轻、控制方式灵活、可靠性高、操作简单、维修容易。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展等特点,可以根据现场要求实现机械手的不同工作要求。机械手采用PLC控制技术,可以大大提高该自动灌装机系统的自动化程度,减少了大量的中间继电器、时间继电器和硬件接线, 提高了控制系统的可靠性。同时用 PLC控制系统可方便地更改生产流程,增强控制功能。自动灌装机的气动机械手两个气缸完成各个运动只有完全伸出和完全缩回两个状态,选择两位五通换向阀控制各个气缸的运动方向,气缸的进出口回路各设置一个单向节流阀,通过控制进出口空气流量的大小来控制气缸执行器动力的大小和运动速度。自动灌装机采用 PLC 控制机械手实现各种规定的预定动作,既可以简化控制线路,节省成本,又可以提高劳动生产率。自动灌装机通过机械手抓取灌装功能如下:

•自动灌装机利用压电式传感器来接收物体重量的变化。所以重力传感器的各方面参数都是需要确定的,精度和是用场合等等…

•自动灌装机通过电桥输出电压信号,通过放大电路将输出信号放大,而后送入 A/D转换单元进行模数转换,将转换后的数字信号送给单片机;单片机接收数据后对数据进行处理,将其转换为对应的重量信息,送液晶显示模块进行显示。

•自动灌装机机械手为通用机械手,因此相对于专用机械手来说,它的适用面相对较广。

•自动灌装机选取机械手的座标型式和自由度。

•自动灌装机出机械手的各执行机构,包括手部手臂等部件的设计,为了使通用性更强,手部设计成可更换结构,可以应用于夹持式手指来抓取工件。

定量灌装机出机械手的液压传动系统,包括器件的选取,液压回路的设计。

定量灌装机采用全自动理桶、取桶设备,加速了输送速度。

•定量灌装机从提桶的取用环节就采用全自动生产,只需要将相同规格和型号的桶整齐摆放在指定位置,专业机械手会每次准确取出一个包装桶,通过动力轨道将包装桶精确输送到灌装嘴下面。

液体灌装机设有自动计量器,会按照预先设定的标准通过灌装嘴所设定数量直接将物料灌装到传送过来的包装桶里。整个过程准确快捷,不会造成材料的浪费,更不会造成环境污染。装好桶将经过动力轨道传输到下一个环节。

液体灌装机自动理盖、上盖,逐个封口,灌装好的桶,被准确送到自动理盖机下,分盖机通过机械手,每次吸取好一个桶盖,准确放置到灌装好的桶上面,自动封口机会立即配合动作将桶盖准确挤压,对灌装好的桶进行封口。

•定量灌装机自动堆垛,置入托盘,灌装好的包装桶经过封口包装,传递到自动堆垛机下。自动堆垛机通过专业机械手,将装满的包装桶准确吸取并放置到设定的托盘内。当托盘内涂料桶的个数达到指定数目,机械手会自动将放置桶的托盘运输到指定位置。

•自动灌装机自动供盖,放盖,逐个封口。

液体灌装秤采用自动堆垛,置入托盘。

•自动灌装机只需将相同规格的桶整齐摆放在指定位置,专业机械手会每次准确取出一个包装桶,通过动力轨道将包装桶精确输送到灌装嘴下面。

•定量灌装机采用防爆型标准制造,防爆等级:EXdiaIIBT4

定量液体灌装机控制系统采用PLC可程式控制器制作,稳定可靠、寿命长

涂料灌装机头为我司的专有设计,徒手快速拆装,方便维护

自动灌装秤密封系统均采用聚四氟乙烯制造,耐溶剂,耐酸碱,寿命长

自动液体灌装机采用两段式大小料自动灌装方式,以提高准确度

•灌装头高度可手摇调节,适用于不同高度的包装桶

•自动液体灌装机具自动判别空桶功能及空秤不灌装功能

•控制器配置了所有动作的手动按钮,供意外时手动操作

•定量灌装机双窗口显示专用灌装控制仪表,可显示目标量、灌装量、桶数、时间日期等信息

•控制器可存储30组灌装值参数,使用时仅调用即可

•自动灌装机全数字式调校,动静抗振动干扰软件包

•控制器具自我故障诊断功能,并具接口测试功能

•若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装

•液体灌装机配置了气动式压盖机,脚踏开关操作

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