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技术论坛自动配料系统的PLC控制

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自动配料系统的PLC控制2021-01-11
配料系统按各种原料按一定比例混合。配料系统共有N个搅拌反应罐,每个搅拌反应罐都有搅拌器,电机驱动的采用变频调速方式。每一个物料反应罐下方都有一个称重传送小车,可以称重待卸物料的重量。称重仪采用可识别轨道左右位置的小车运行。台车称重料斗设有上升软连接和下降软连接,以便在接料和出料时与搅拌反应罐和出料反应罐紧密结合。输送小车下方设有四个下料反应罐。
配料系统有两台称重仪表和一个PLC控制系统,用于称重混合重量。为了实现配料系统按一定比例的全自动化和智能化,需要上位机发送配方。上位机采用带通讯板的工业控制机,可提供RS422通讯端口和RS232通讯端口,通讯端口分别与上位机相连。通信协议采用查询扫描方式。文本通信内容FCSe/机器编号命令前缀完成代码校验码完成代码是与上位机发送的命令的可编程逻辑控制器响应相关的二进制十进制数,其中“OO”表示可编程逻辑控制器已经正确完成上位机的命令,不表示错误,并表示校验码(FCS)是转换成2位ASCII码的8位二进制数。其计算方法如下:从数据块的第一个字符开始,直到FCS前一个字符,ASCII码按位异或,得到的八位二进制数转换成两位ASCII码,这是由于通信中采用了二极校验(FCS码和串行通信的奇偶校验),从而大大提高了系统数据传输的可靠性。
上位机根据生产任务进行各种初始化并形成配方,配方包括各组分的名称、反应罐数量、产量、标准比、标准流量等,然后将参数发送给称重仪表和可编程控制器,按照一定的时间顺序控制各混合器、称重仪表和输送小车的启动,各混合器按照一定的流量搅拌,同时, 上位机读取皮带秤的重量信号并进行累加,根据各组分的累加值计算实际比例,并将实际比例与标准进行比较配比的比较校正每个调节器的给定量,使系统在最佳配比状态下工作。当达到预设输出时,每个混合器的速度控制曲线按照一定的时间顺序停止。
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