危废电动叉车秤主要由秤体、螺旋电缆、称重仪表三部分组成，其中秤体部分包括具有叉齿挂槽的前框架、后部具有挂钩的后框架以及双拉式称重传感器。称重传感器通过电缆接入接线盒，接线盒输出端与显示仪表连接的前框架和后框架均为框架结构，称重传感器为两只左右对称布置，两只拉式称重传感器的两端分别通过上螺栓和下螺栓竖置安装在前框架和后框架之间，前框架与后框架用六组以上弹性薄片水平连接。叉车秤前叉架与后叉架之间采用弹性薄片水平连接。六组弹性薄片的运用可以抵消物体称重时由于货物左右偏载引起的左右方向的力偶，可以抵消货物和叉齿的重力合力产生:的对前又架的前后方向的力偶 ，采用薄片结构在垂直方向薄片所承受力其数量级远小于传感器受力，使得计量过程得以准确稳定进行。这种结构有效控制了弯矩(除竖直方向外分力)对传感器输出电压的影响。弹性薄片厚度可根据叉车吨位来确定。

危废又车秤包括角度测量模块和重量采集模块，电子秤的称重装置包括两个称重传感器和一个传感器重量采集模块，其中称重传感器与叉车本体的上移架上的侧移架相连接，在侧移架左右两侧各放置一个，而后再在每一个称重传感器上套一个叉车的又子，在将传感器重量采集模块固定在叉车上移架上端横梁的中间位置，称重传感器采集模块通过两根耐高温传输线连接，每个传感器上各有一根的传输线，将称重传感器输出的信号传给重量采集模块，角度测量模块与传感器重量采集模块并排放在同一个位置，角度测量模块通过一根抗干扰连接线与传感器重量采集模块相连接，电子秤显示器挂在门架的最上方，方便使用者观察当前显示的重量，称重仪表五针插头与传感器重量采集模块用一根耐高温传输线相连接，用来传输采集的角度和重量。

叉车秤重量采集模块固定在上移架的上端与角度测量模块固定在一起，其包括A/D转换部分、危废称重终端部分、电源转换部分，电源转换部分先将危废称重终端供的8V电源转换为5V电源，5V电源再通过电源隔离模块将为电路中的模拟部分供电，A/D转换部分先将从称重传感器采集的电压信号，进行放大再转换成数字信号传输给危废称重终端，一路称重传感器的信号称之为一个通道，一共包含两个通道，两个通道的信号分别传输到危废称重终端后，由危废称重终端中的上位机发送串口中断信号，通过串口传输到上位机中。角度测量模块与又车车架相连，模块中还包括温度传感器，温度传感器实时检测环境温度，将检测到的温度的数字信号传给危废称重终端，通过危废称重终端计算对角度进行温度补偿，那么在叉车车架前后移动时，角度模块随之移动，这样产生角度，角度测量模块将这个角度通过485转化芯片将485形式的角度信号转换成RS232信号，再将角度信号通过串口传输到上位机，传输角度信号与重量信号共用一个串口。

在又车运送货物的道路有颠簸的时候，重量传感器测量重量会受到影响，在软件上采用递推平均滤波法来保证重量的稳定性与准确度。又车叉子的初始位置是与地面平行，又车插上重物，叉板的门架可向前向后倾斜，当叉车门架倾斜的时候，产生角度，当前显示重量存在误差，上位机通过串口中断向传感器重量采集模块发中断信号，首先传输重量信号，再传输角度信号，上位机接收到相应信号后，计算出当前重量，在除以当前角度的COS值，这样来补偿因角度倾斜造成的误差。