自动药液灌装机采用具有总线通讯功能控制器，软件平台通过SOL+WINCC软件开发了灌装控制管理系统。填充系统利用工业控制计算机实现监视控制功能、通过编程软件实现工艺及设备控制信号如有毒有害气体探头信号、液位、压力、混度、电流信号：泵类等设施的状态、启停等设备数据等与充装系统过程形成因果条件，实现逻辑联锁控制，并对整个控制系统配备了四配的UPS电源装置确保系统运行稳定可靠。填充机采用智能化设计，整个灌装系统分类为3条分装灌装线、1套 PLC系统和相关软硬件系统组成，并在每1条生产线配置了触摸屏装置，从而实现了各控制环节的单元控制，并实现对现场工作状态分别显示的功能及工作状态进行适时追潮。现场使用中的称重计量部分由2套总线通讯功能及独立PLC系统进行管理。液体灌装机在伺服电机的带动下进行动作；灌装架一侧与第一传送装置一端相邻设置；加料机构设置在灌装架上，新型计量灌装机加料机构分别加入两种药液，实现对药液的混合，其中加料机构包括加料箱、第一加料头、第二加料头和罐装管，该加料箱设置在灌装架上；第一加料头和第二加料头相对设置在加料箱上，罐装管与加料箱连通。第一加料头和第二加料头需要尽可能接近灌装桶的上沿；另外第一加料头内设置有粗加料阀和细加料阀，在进行加料时，是在控制装置的控制下开启粗加料阀，使得粗加料阀快速的进行加料，当达到设定值后，关闭粗加料阀，细加料阀开启，进行细加料；通过粗加料能够实现快快速的加料，通过细加料能够更好的保证加料的精度，进而提高整体的灌装效率。另外第二加料头与第加料头结构相同，为更好的进行控制，避免杂物进入到料桶中，设置有过滤装置，该过滤装置设置在加料机构与接料装置之间，过滤通过罐装管排出的药液中的杂物，避免杂物混合药液被灌装，该过滤装置为滤网；由于加料箱内加入的为药液，设置有浮漂，该浮漂穿设在加料箱上；通过观察浮漂的位置，获取加料箱内的液位，进而避免加料过量；在药液灌装过程中，药液(药液)是有黏度的，在加料机构关闭后，仍然有药液粘在加料机构的出口上，慢慢滴漏，会造成该加料机构出口上的药液滴落到第一传送装置、第一碳钢地磅或第二双层地磅上，将接料装置设置在灌装架上，且设置在加料机构下部；在进行灌装时，将接料装置与灌装架分离，当灌装完毕后，复位，进而通过接料装置接取滴落的附着再加料机构出口处的药液。接料装置的设置在灌装架的托架上，且加料装置优选为托盆，当进行接料时将托盘置于托架上，当进行灌装时，将托盘取走；

称重灌装机在第一防水地磅和第二不锈钢地磅，设置在灌装架上，并与第一传送装置一端相邻设置；通过第一传送装置传送来的料桶，分别置于第一缓冲地磅和第二料桶地磅上，即可以在第一罐料地磅和第二配方地磅上同时设置有两个料桶，并穿过接料装置后的药液分别置于料桶中，且通过第一填充地磅和第二填料地磅实时进行料桶重量测量，当达到设定值后，停止灌装，使得料桶进入下一个环节。控制装置与灌装架相邻装置，分别与第一传送装置第一加料头、第二加料头、罐装管、第一灌料地磅和第二添料地磅连接，一方面进行控制指令的输入，另一方面实时监控各部分的状态，当达到设定值后，停止响应部件动作；PLC通过对系统进行数据设置，进而调整各部分的工作状态；控制装置还可以为计算机，具体的能够实现控制和监控的部件，为更好的进行提示，设置有报警装置，该报警装置与控制装置连接，当某一部件出现问题，控制装置会将该信息发送到报警装置进行报警，报警装置为声光报警器；为提高提高整体的效率，降低人工参与，自动灌装机设置设有第二传送装置和上盖装置，该第二传送装置与灌装架另一侧相邻设置；上盖装置设置在第二传送装置上，通过上盖装置将第二传送装置传送的装有药液的桶进行上盖；即通过自动的方式将料桶盖通过上盖装置进行封盖，其中上盖装置包括上盖架、抱盖装置、托盖装置、取盖装置和旋转装置，该上盖架设置在第二传送装置上；抱盖装置设置在上盖架上；托盖装置设置在上盖架上并置于抱盖装置下方，取盖装置设置在上盖架上，并置于托盖装置下方；旋转装置设置在上盖架上；定量灌装机将桶盖置于桶盖装置上，由于在上盖架上设置有若干限位杆，进而配合托盖装置实现对桶善位置的限定，而当在通过取盖装置进行取盖时，下方倒数第二该桶盖会被抱盖装置夹紧，避免与倒数第一个桶盖一通被取善装置取走，其中抱善装置为设置在上盖架上的若干抱盖气缸和设置在抱盖气缸上的抱盖块组成，通过抱盖气缸的动作控制抱盖块移动，进而实现对桶盖的夹紧动作。

自动灌装机同样托盖装置为通过托盖气缸进行桶盖边缘的托起，而当通过取盖装置取盖时，托盖气缸收缩，不影响取盖装置进行桶盖的提取；另外取盖装置包括相对设置在取盖气缸上第一吸盘和第二吸盘，在旋转装置的控制下，使得取盖气缸带动第一吸盘和第二吸盘旋转，进而通过第一吸盘和第二吸盘分别进行桶盖的吸取:而旋转装置为直线电机，并与直线电机连接有齿条，而取盖气缸通过轴承连接在上盖架上，且轴承上设置有与齿条相适配的齿，这样在直线电机的带动下通过齿条和齿的啮合，实现取盖装置的旋转；使用过程中，由于是全自动操作，在操作的过程中，会出现桶盖未到位的情况，设置有缺盖检测装置，该缺盖检测装置设置在托盖装置上；这样当出现某一环节中桶盖为达到相应的位置，则通过缺盖检测装置检测后，进行报警，该报警可以通过声光报警器发出；为实现自动化处理，设置有压盖装置，该压盖装置设置在第二传送装置上，并与上盖装置相邻设置；当通过上盖装置将桶盖置于药液桶上，并通过第二传送装置9继续传送后达到压盖装置，并通过压盖装置进行压盖，使桶盖与药液桶压实，其中压盖装置包括压盖架和压盖部，该压盖架设置在第二传送装置上；压盖部设置在压盖架上；计量灌装机在压盖部包括压盖组，设置在压善架上的锁紧板上，且锁紧板与压盖架活动连接，并在设置在所述压盖架上的丝杠带动下调整位置，以对不同尺寸的桶进行压盖；其中压盖组包括压善气缸，一端与压善气缸连接的连接柱；连接柱的两一端通过压盖板连接压片；在当通过上盖装置上盖完毕的桶被传送到压盖装置下方时，压盖气缸动作，带动连接柱使得压片动作，进而实现对桶的压盖。当然在压盖的过程中避免桶盖偏移，并防止外界与压盖装置接触，设置有压善防护装置，该压善防护装置设置在压善架上，通过压盖防护装置避免通过偏移的同时防止外部接触压盖装置。

基本参数：

最大秤量：300kg

最小感量：0.1kg

灌装误差：±0.1-0.2kg

灌装速度：200L约50-80桶/小时

控制方式：2挡控制

灌装方式：插入式，液面上

枪头管路：特氟龙枪头、阀门+特氟龙软管

结构材质：主机SUS304不锈钢，输送码垛碳钢防腐漆。

秤台尺寸：800×800mm(304不锈钢动力滚道)

空桶滚道：800mm×2500mm(304不锈钢动力滚道)另附1200mm斜坡无动力滚筒

重桶滚道：800mm×2500mm(304不锈钢动力滚道,2组)

分桶装置：适用于20L桶，碳钢防腐漆结构，304不锈钢滚道。

码垛设备：平移式，适用托盘1200×1200×140mm，含供托盘、码垛、下托盘输送。

管路压力：0.2-0.6MPa(与料性有关)。

物料接口：DN40法兰接头4个，可按用户提供接口标准

气源接口：用户提供12mm气管接头，用于快速接头连接

使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧)

使用气源：0.4-0.8Mpa(用户提供至机器一侧)

使用温度：-10℃-50℃

基础条件：乳化剂平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。

可选机型：标准型、防爆型灌装