垃圾称重系统主要是由剪刀叉总成、高、低位举升油缸、自卸油缸组成，通过在车厢与车体之间连接剪刀叉支架，通过控制高、低位举升油缸的伸缩，而将车厢举起或下降，再利用自卸油缸使车厢向后翻转，将盛装的垃圾倾出，构造简单，方便控制，可通过对油缸状态的控制，使车斗停止在任意高度，匹配不同高度的卡车或垃圾堆，适用性广。

采用全液压高低位自卸装置、电磁阀组，各种动作可根据需要进行调速，自卸角度大，能与大型环卫车辆对接，有效降低劳动强度，提高工作效率，减少二次污染。

采用全液压原理，在电磁阀组的调控下，装运垃圾时实现垃圾桶升降时快速，倾倒时慢速，从而使垃圾在转运过程式中不会出现抛、洒、滴、漏现象，无二次污染。

称重装置考虑到现有大城市有重量计价垃圾的趋势，在自装卸机构中合理配置了称重模块，实现自动称重和金额显示功能。

称重装置由称重模块、计算存储器MCU模块(简称MCU模块)、键盘模块、显示屏模块组成，其各模块的位置及功能是：

1)称重模块是固定在后车厢一侧，翻转架与油缸固定板之间，称重传感器与垃圾桶挂座是硬联接，成整体受力，也就是说，垃圾桶挂座所承受的垃圾桶及内装垃圾的重量与传感器承受的重量值一样；

2)MCU模块与称重模块属电性连接，彼此不存在相互作用力，它可安装在车体的无干涉位置，是用来接收称重模块所承受的重量值，并根据与之电性连接的键盘模块所预设的单位价，计算出桶内垃圾重量应付的金额值；

3)键盘模块是安装在驾驶室内，与MCU模块电性连接，是用于输入预设单位重量价，并传递给MCU模块；

4)显示屏模块也是安装在驾驶室内，与MCU模块电性连接，是用来显示MCU模块所计算出的金额值；这四模块有机组合的自称重工作流程设计是：称量模块感测垃圾桶及内装垃圾重量的重量值，并自动传递给与称重模块电性连接的MCU模块，MCU模块就根据与之电性连接键盘模块所输入的重量单位预设值，自动计算出桶内垃圾重量应付的金额值，并把金额值显示在与MCU模块电性相连接并且固定在驾驶内的显示屏上；同时，这种自称重工作流程在自动完成称重后，还保留了所有称重数据的备份统计。