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自动灌装机每个卸料口有1套独立的称重控制单元,通过连接的称重传感器检测灌装重量,完成卸料闸门的启闭、气缸灌装枪的开停以及压盖等全部控制过程。每个控制单元都挂接在通信总线上,但互不影响。灌装机上控制单元的通信总线由称重控制系统单元进行管理,并实时传递到(光电耦合接口,实现灌装机旋转部分与静止部分控制设备间的通信。各卸料口的位置由安装在灌装机立轴上的光电编码器进行检测。该信号在称重模块节点转换成通信信号,通过称量模块发送到旋转部分各卸料口的控制单元,用于协调控制灌装过程中的自动去皮开闭闸门以及卸桶动作的正确位置。计量模块节点还将来自称重控制单元的报警信息发送到主节点,并由主节点送到键盘控制台显示。同时它还将灌装机产量设定信号转换成模拟电压信号,控制变频器来调整灌装机转速。
称重控制单元的一个特点是不仅实时显示灌装重量而且随各卸料口的工作进程显示相应代码,当卸料口一切备妥时显示代码“P”;插入灌装桶并被控制单元检测到时显示变为“b”。当卸料口旋转到预置的自动去皮位置时,开始清除灌装桶自身以及称量平台上积灰等额外重量,显示代码“C”,同时重量显示变为“0”。随后卸料闸门完全打开,排料气缸起动,这一阶段为快速灌装,显示代码“U”。如果此时灌装速率低于指定重量、控制单元则认为灌装桶未能正确与卸料口吻合,停止继续工作,并自动装载灌装桶。当灌装桶重量达到预定的参数值时(75%额定灌装桶重量),卸料闸门部分打开,灌装桶充填速度减缓,这时显示代码“L”。当灌装重量达到额定值时,卸料闸门完全关闭,排料气缸停止运转,显示代码“F”。控制单元寄存本次称量结果,以备后续灌装控制误差修正之用。当卸料口到达输送皮带位置时,灌装好的灌装桶被释放,显示代码“n”,完成一个灌装过程。