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技术论坛PLC控制在电池极板称重分选机中的应用

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PLC控制在电池极板称重分选机中的应用2022-08-09
镍氢电池极板称重分选机是主要完成电池正、负极片的自动称量,并根据重量进行自动分级的生产设备。极片经过自动称量后,由机械手按照0.83g的极差分别放入5个不同的极板收纳盒内,重量超出工艺控制范围的极板(即不合格品)将被区分放置到NG盒内,以避免不合格品流入下一道工序。完善的自动分级控制程序是提高电池极板生产成品率的有效手段。
控制系统要求将经过分切的极板由传送带导入称重分选区,接近传感器检测到极板后,将信号传送给PLC,PLC发出触发信号给机械手。机械手首先进行垂直运动吸取极板,然后水平向左移动,将极板放置于称重模块进行称重,称重模块同时将重量信号传送ACPU。而后机械手接收PLC的触发信号,进行识别和定位,再次垂直运动从称重模块上吸取称量后的极板。而后再水平向左或向右运动,根据触发信号识别不同的水平限位开关,完成极板到极板盒的放置。同时CPU进行计数,统计不同重量级别合格极板的数量。当极板收纳盒的极板数量达到接近开关的检测范围,接近开关会发出信号通知系统某个或某几个级别的极板数量已经达到上限,操作员应及时进行极板盒的更换。生产工艺要求控制系统不但能够自动识别传输各种输入、输出信号,还要同时具备完善的警示功能,并能够使执行机构进行精确定位,完成相应的动作。
触摸屏具有较强的人机操作对话功能,各种控制指令需要通过触摸屏发送给PLC,从而实现对系统的相应控制和调试。PLC的输出主要有相应的警示指示灯和机械手等。
软件系统设计、触摸屏操作及机械手动作
根据称重分选机要完成的功能和实际生产过程的各动作先后顺序及相互关系,画出部分功能流程图。并结合生产控制要求编写梯形图。程序调试成功后下载到可编程控制器,极板分选重量参数和控制指令通过触摸屏发送给PLC。
可编程控制器(PLC)主要由微处理器、数字信号、功能接口模块、电源模块和通信处理器等编程设备组成。为了解决传统接触器、继电器控制方式中的触点竞争问题,PLC控制系统采用循环扫描的工作方式,实现了集中采样和输出。PLC与输入输出系统采用光电隔离、输出联锁、故障显示等措施;电源和输入输出电路采用多种形式的滤波,电源可进行自动调整与保护;对微处理器选用良好的屏蔽措施,以提高系统的抗干扰能力和运行的稳定性。
 
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