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灌装系统设计2022-07-13
灌装系统的主要任务是配合螺旋给料机完成送料包装和裁剪工作。主轴电机通过传送带带动包装纸前进,包装纸上已均匀放好需包装的原料,折边机构将包装纸折边成袋,传送带带动袋运行到旋转切刀处,通过电机控制的切刀可将袋精准切好。包装原料的放置是通过从电机来控制放置的,电机带动传动机构使原料能准确放在包装纸上,称重系统通过主电机需要的转速,能计算出从电机和切刀电机转速,使原料能准确放置,并且可使切刀精确切好袋长。
灌装系统需要对三个电机发出控制信号,首先根据需要速度,脉冲源的脉冲通过变频器转换为电机转速对应的脉冲,通过集成芯片1508的控制口线,即可控制主电机转动;再通过计算主电机转速,可得出从电机和切刀电机的转速,由变频器经集成芯片,也可控制这两个电机运动;主电机和切刀电机选用步距角为0360的步进电机,从电机只需选用0.720的步进电机5,主电机转速是系统的发起者,光电编码器能很好跟踪它的速度,以便主控制芯片即时做出调整。由于需要精确定位切刀,所以光电编码器能反映其速度,为控制芯片调整提供依据。
灌装系统采用人机界面,显示液晶模块选用台达公司生产的T6963C,主控制芯片AT89C52的P1、P2、P3口都是作为数据口线与外部进行数据交换,EA引脚与+5V电源相连, PSEN引脚与外部12C887的OE端相连,ALE引脚与74系列驱动芯片的OE引脚相连。T0,T1定时器方式,T2采用计数重置方式。称重系统为了方便用户操作,在键盘设置上采用了按键复用,通过软件设置,在不同显示界面,按键功能不同。控制系统时钟功能通过DS12C887芯片来完成,该芯片具有万年历,可对系统运行时间进行设置,同时,系统可设置密码,达到运行时间后,输人密码,系统可正常工作。
灌装系统的软件是采用模块化设计,主要有:主控制模块、显示模块、工作时限及密码设置模块和电机转速计算模块等。主控制模块完成整个控制流程,显示模块配合硬件,对T6963C实现控制;工作时限及密码设置模块是通过12C887,使用户对系统正常运行时间进行设置,运行时间到,如果输入密码与用户设置密码不匹配,系统将无法正常运行,同时该模块还对系统包装数量进行记录,若按键盘“清零”键,该数才重新记录;电机转速计算模块是计算三个电机速度的子程序,用户通过键盘设置主电机最高转速,该子程序即可计算出从电机和切刀电机转速,将三个电机映射关系做成表,系统通过查表的方式来确定包装带长度为多少时,主电机、从电机和切刀电机的转速。
 
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