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技术论坛基于助剂自动灌装机计量与传送系统

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基于助剂自动灌装机计量与传送系统2022-07-13
在印染企业生产中,助剂用量是一项重要的工艺参数,影响着织物的加工质量和企业的节能减排 。 目前,大部分印染企业在助剂配送领域自动化程度较低,通常采用人工配送助剂,其缺点是:容易产生错误、效率低下、助剂浪费严重。产品质量不稳定,从而造成产品一次合格率低,生产成本增加,严重影响企业的生产效率并加重环境污染的程度;人工成本高,且车间环境对工人身体健康也有不利影响。
为了解决人工配送方式的不足,我公司研发助剂自动灌装机计量与传送系统。液体灌装机使用电磁阀、隔膜泵与高精度电子秤,以“重量法”进行即时称重控制准确高效。但是该灌装系统仍需要大量人力进行订单录人和助剂运送,属于半自动系统。自动灌装系统采用“总线式”管路方式,通过控制三通阀将助剂输送至指定机台管道分支,当总线管路上某个三通阀出现故障时,将导致整个系统停止工作,使用不灵活,而且由于无法根据助剂粘度来调节抽料泵转速,容易引起助剂管路堵塞。
液体助剂自动灌装机在快速准确配送助剂的基础上,采用变频器根据助剂粘稠度对抽料泵进行调速。实现管道防堵塞:采用基于机械手的“一机台一独立管道”分布式传送方式,使系统更具灵活性:该称重系统还具备助剂消耗统计、成本分析和质量追踪的功能。
助剂灌装系统主要由助剂配送管理、助剂计量与传送控制等模块组成。助剂配送管理系统通过工业以太网连接染机中央控制管理系统,获取车间机台的加料请求,优化排单,并向助剂计量与传送控制系统发送加料指令。助剂计量与传送控制系统接到指令后,开启相应的助剂管道阀门(助剂分配器)使用称重模块、离心泵及机械手等执行助剂的计量和传送,自动将助剂输送到对应的机台。
助剂灌装控制系统采用Profibus系统配置,以PLC控制器为主站,ET200分布式I/0为从站,实现对助剂分配器、电子秤、变频器和离心泵的控制和对各个助剂桶的液位和机械手的监控。其中,工控机的监控系统采用组态软件 MCGS开发,完成助剂计量输送过程的状态监控、报警显示及手动操作等功能。同时,预留离线传送助剂功能,即采用读码器扫描单号,快速读取任务信息,完成手动操作。
助剂称重系统的工作原理是工控机根据加料指令,获取传送指定机台、助剂及重量等信息,并将这些信息以指令形式传送至PLC控制器,由PLC控制器完成助剂的自动计量和传送。
助剂称重灌装机首先,打开助剂分配器,启动变频器根据助剂粘稠度对抽料泵进行调速质量流量计开始计量,并将重量数据实时传送至 PLC控制器:其次,当质量流量计的重量数值达到作业信息的目标值时,关闭对应助剂管道阀门,停止变频器工作,即停止抽料泵,质量流量计停止计量,助剂计量工作完成。控制传料机械手。传料机械手(图3)的卡扣式管道接口与管道口嵌合,由于采用“一机台一独立管道”的分布传送方法,即每台染机均配备一条相独立的传送管道,因此传料机械手出口端根据对PLC控制器指令,选择指定机台对应传送管道接口,与传送管道接口进行快速对接,保证助剂正确传送。
助剂称重系统基于VB软件开发任务管理、状态监控、记录统计和参数配置功能模块,助剂配送管理系统采用SOL SERVER数据库管理,助剂用量可以实时自动记录,并能够准确统计订单的消耗成本,同时,也可以按用户的需求,配置助剂品种、密度及管道等。
 
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