定量灌装机集重量信息采集、放大、变换、传输、处理和显示都集于一体的称重系统，通过PLC程序对各传感器、继电器、开关及电磁阀进行控制，由输送机将空桶其传送至灌装位置，布置于灌装位置的接近开关自动感应，自动灌装达到预定重量时，PLC控制灌装枪停止灌装，吸盖装置自动将盖子封上，启动输送电机，将灌装桶运走。称量灌装机由步进电机、齿轮泵灌装头、输送带和电气控制箱组成、电气部分主要包括步进电机驱动电源、定位电磁阀、计数器、气缸灌装头、输送电机及相应控制电路、灌装机构通过变速减速电机的输出轴与齿轮泵的驱动轴连接起来，步进电机既可以作为灌装液体的动力源，又可以通过控制步进电机的运行步数而达到精确控制齿轮泵的转数从而实现精确计量的目的。

自动灌装机为控制主体实现电机速度和电流的双闭环控制，过触摸屏设置生产参数，如灌装量、灌装时间等。利用称重仪表将参数传送至PLC，根据参数计算各电机转速、位移等信息，并生成控制指令。灌装生产过程中，由编码器反馈电机的实时运行信息，包括转子位置、速度、灌装量等。PLC给定的参考数值和其他电机的运行状态结合径向基PID控制，实时调整PID控制器的比例、积分、微分系数，进而实现同步电机的协调控制。

液体灌装机经传送带处理后空桶会进入螺旋输桶器，空桶被等间隔分开然后转入进桶星轮，进桶星轮将空桶拨至灌装工位。在灌装工位，灌装头向下伸长并插入空桶内同时阀门打开，开始灌装。待液体达到用户设定量，阀门关闭，灌装头归位。已灌装容器由中间星桶拨至封盖工位进行封装，然后由出桶星轮将已灌已封容器拨到传送带上进入下一工序。利用控制主电机经皮带轮减速后将动力传送至蜗杆轴经蜗轮减速器变速后直接驱动灌装机、进桶星轮、中间星轮。为保证动力的持续性，减少远距离传输造成的动力损耗分别由独立的电机直接驱动螺旋输桶器、出桶星轮和封盖机。可利用智能控制方法，协调各运动部件的位置、速度关系，根据生产工艺要求以及设定灌装容量、速度、时间等实现电机的协调控制。