020-34563445分选机电子秤主要由称重平台、称重仪表、PLC系统、输送机,串口模块以及作为PLC控制系统的称重模块等部分组成,称重系统主要由转轮皮带、电子秤以及光电传感器等部件组成。转轮由输送机所控制得电机驱动,利用摩擦力带动皮带运动,两个光电传感器分别用于检测被测物体进入和离开电子秤区域,当检测到物体进入电子秤区域后串口模块便开始采集电子秤传来的重量数据,直到光电传感器检测到该物体离开电子秤区域为止,然后串口模块将这一时间段内采集到的重量数据进行处理,将最终的被测物体重量数据送到称重软件显示,同时,根据被测物体重量的合格与否进行物体的分类处理,不合格产品将被剔除,剔除装置采用推杆式的机械结构。
分选机作为PLC的称重模块首先发出指令初始化输送机、称重物通过压力形式将重力传递给电子秤,电子秤可将作用于其上的重力变为线性的电压输出。这微小的电压输出由低漂移的直流放大器放大至A/D转换器所需的电压幅度,再通过A/D转换将模拟电压变换成相应的数字量,由称重仪表进行运算处理,在称重仪表上将重物的质量显示出来。串口模块以及称重仪表的显示内容,然后根据测量工序对输送机和串口模块进行控制。串口模块将采集到的重量数据进行处理后传回称重模块,称重模块将所得的数据按指定的格式显示在称重仪表上。PLC系统是集成在称重仪表上的,采用塑料薄膜按键,键盘主要进行人机界面交换等。输送机主要与PLC进行通信、接收PLC的命令,对多个电机进行同步和高精度的恒速控制,并对电机进行调速控制等。
输送机首先必须接收PLC的指令来设置本身的参数,并根据指令输出特定频率的脉冲,通过F/V转换控制电机输出系统所要求的速度。具有4通道独立方波脉冲输出;非光电隔离输出、光电隔离输出可选;输出电平TIT,电平(非光电隔离)或+12V电平(光电隔离)可选;脉冲输出频率为0~500H2可调;通信接口:RS-232/485可选;内置看门狗;电源+10V~+30VDC非调节(通常为+24VDC);控制器上还提供光电隔离用的外部电源引人端口。该输送机能够检测PLC指令的正确性,根据特定的通信协议向PLC反馈信息,所有数据全部以ASCII码形式传输,并加以累加和校验。
称重系统对货物输送和称重现场进行实时的视频监控及图像抓拍,作为日后纠纷处理的依据,同时杜绝更换货物品种以达到获利目的的作弊方式。实时显示视频图像,又能将抓拍到的称重时的即时图像保存到数据库,保存到数据库的图像和称重记录是对应的。视频服务器采集从摄像机传来的视频图像转化为数字视频信号,并转发到局域网中。局域网中任何一台微机作为远程称重和监控终端,电视图像显示在工控机屏幕上,在计量称重时工控机软件读取称重数据的同时对货物称重情况进行抓拍,与称重数据同时保存进入数据库。
分选机开始首先要进行初始化,初始化的内容主要包括定义存储单元并赋初始值,设置传输波特率,置堆栈初值,设置中断寄存器、控制寄存器和串行口状态寄存器,开中断等。称重软件刚开始没有接收到PLC的指令,将P1.0~P1.3四路通道的输出全部置零,然后开始查询状态标志位,这里的状态标志位有四位,分别对应着P1.0~P1.3口,用来记录四路通道中有哪几路是有脉冲输出的,有脉冲输出的位被置1,没有脉冲输出的位被清0,状态标志位的置位与清零在接收中断服务称重软件中完成;当检测到某一状态标志位为1时,便让所对应的一路通道开始输出脉冲,脉冲的输出宽度由接收中断服务称重软件中接收的PLC的指令来确定,从PLC指令中分离出脉宽数据,然后再将脉宽数据转换成定时器的计数个数存人指定的RAM单元备用,这一过程由脉宽转换子称重软件来完成,具体的脉冲输出检测到第i位状态标志位为1,则让P1.i口输出低电平(i=1,2,3,4),记录下开始输出脉冲时定时器的初值,然后不断的读取定时器的值,定时器的溢出次数也要记录,由定时器溢出中断服务子称重软件完成,将这两个值相减得到的差值与脉宽数据的定时器值相比较,如果相等则输出脉宽达到要求,让P1.i口输出高电平,如果不相等则查询下一位状态标志位,然后不断重复以上的操作实现脉冲的输出,状态标志位为零的通道输出始终保持零。
称重系统接收中断服务,接收中断发生后首先要保护现场,然后将接收缓冲区内的数据存到指定的存贮单元,根据通信协议和PLC之间所有的数据都以ASCⅡ码形式传输,并加以累加和校验,那么就需要验证PLC传送的指令正确性,将所有的数据相加,不计进位所得的和与PLC发来的校验位比较,如果相等则向PLC反馈确认信息,如果不相等则向PLC反馈报错信息,当检测到指令是正确的,然后再对该指令进行处理;首先要将接收的ASCI码形式的数据转换为十六进制形式的数据,然后根据通信协议从指令中分离出脉冲输出的通道号和脉宽数据,根据脉冲输出的通道号置相应的状态标志位应,所得的脉宽数据要经过处理转换为脉宽数据的定时器值存人RAM的指定单元备用,脉宽数据的处理由脉宽转换子称重软件来完成:最后恢复现场,中断返回,接收中断服务称重软件结束。

















