智能垃圾分类系统以单片机为控制核心，实现对各个功能模块的协调控制。通过金属传感器实现对金属的检测利用湿度传感器实现对湿垃圾的检测。系统默认垃圾为干垃圾，传感器检测出相关数据传递给单片机，经过单片机对数据的处理，实现垃圾的进一步识别，达到某些设定条件时报警器自动报警，相关信息在LCD显示器显示。在垃圾桶盖上加装超声波测距，随时可以监控到垃圾桶内垃圾信息，当垃圾桶装满以后就会发出报警。系统整体硬件结构组成主要包括单片机控制模块、显示模块、报警模块、传感器检测模块以及满载检测模块。

智能垃圾分类系统主要采用液晶显示电路。该液晶显示可以实现单行16个字符或两行8个字符数据的显示。该显示电路可以显示垃圾分类检测各项相关数据，具体包含垃圾种类信息、垃圾桶种类信息、满载信息，以及红外称重传感器的信息等。

湿度传感器对环境湿度很敏感，可用来进行湿垃圾的检测。通过对电位器的调节，可以改变湿度检测的值(控制湿度值)，如需要控制环境湿度为60%时，模块在相应环境湿度调到其绿灯亮，DO则输出低电平，低于此设定湿度值时，输出高电平，绿灯不亮。DO输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的湿度改变。

当检测到金属垃圾时，金属对信号产生谐波的场强会发生变化，引起磁场周围电流的变化，从而形成涡流。探头线圈接触到涡流阻抗会发生变化，从而使金属探测器的振幅发生改变。该振幅变化量作为探测信号，经过放大变换成音频信号驱动蜂鸣器发出警报。

工作电路由低压控制电路和高压工作电路两部分组成，当按下按键时低电压加在电磁铁两端，电磁铁开始工作，把衔铁吸下使工作电路断开，从而使按键电磁铁失去磁力而松开，衔铁继电器只需要控制低压电路就可以实现对高压电路的控制。

多类型传感器实时获取垃圾桶内部状态数据。超声波传感器通过发射声波并计算反射时间，精确测量垃圾表面与桶盖的距离误差可控制在+1厘米内，红外传感器则通过光强度变化判断垃圾堆积高度，适用于非透明桶体环境。称重模块安装在桶底，通过重量变化推算垃圾体积，光学传感器可识别垃圾溢出时的图像特征，配合边缘计算设备实现视觉判断。多传感器数据融合技术能综合各类信号优势，提升检测准确率至98%以上。