自动灌装机分为粗灌装和精灌装两部分，粗灌装在桶输送到液体粗灌装位置时被精确定位于称重仪表上，气缸灌装喷嘴自动压紧桶口，在隔膜泵的作用下，将液体吸入桶内，粗灌装的重量为额定值的95%。精灌装在粗灌装后，桶体沿传送线运动至精灌装工位，由绞龙式灌装机构，将灌装重量精确限于额定值。对桶口定位与对桶体锁紧，当传感器指示目标重量时，灌装机构松开喷嘴，灌装阀关闭，灌气气嘴后退，灌装完成。灌装系统控制时序大体为：桶到达灌液位置时，接近开关给出信号，PLC收到后，控制托盘升降气缸，推动托盘上升，当桶口靠近出料口时，升降气缸停止动作，灌装阀打开，开始进行灌液。当灌液重量达到预定要求时，电子秤向PLC发送信号，灌装阀关闭，托盘下降，桶由传送辊送至下一道工序。在气缸推动桶托盘升降时，由PLC定时控制；桶到达旋紧位置时，接近开关给出信号，在PLC控制下，升降气缸推动托盘上升到指定位置，并通过夹紧装置将桶固定。此时，电机带动旋紧机械卡头开始转动，卡头上的超声波传感器随同旋转，进行桶把手定位扫描，找到把手位置后，PLC控制机械卡头下降，卡住桶把手开始旋紧操作，直到扭矩传感器有信号输出，控制夹紧装置松开，停止旋转，收回卡头。充气时，夹紧装置固定住桶，顶压板压住气把使桶进气口打开，充入压缩氮气，直至压力表输出信号停止灌装，检验气密性。

助剂定量灌装机采用地磅和设置在地磅上的助剂添加桶，通过接入到助剂添加桶的进料管和出料管，进料管和出料管靠近助剂添加桶的位置设有控制灌装枪，进料管和/或出料管上还设置有泵，自动灌装机还设有用于控制泵运行状态的中央处理器。通过控制线路连接到中央处理器，定量设置称重仪表各种称重计量数值的显示屏，控制灌装枪电磁阀，灌装枪采用安装架，安装架上端面固定连接有若干供不同助剂放置的放置桶，安装架设有电子地磅，若干放置桶均连接有出料管，地磅上端面设有用于接收助剂的接收桶，每个出料管均设有控制出料管开闭的电磁控制阀，安装架设有与电子秤及若干个电磁控制阀电连接的PLC控制器，电子地磅检测接收桶内助剂重量并对PLC控制器输出称重信号，PLC控制器接收称重信号并控制电磁控制阀启闭，安装架设有对若干个放置桶补充相应助剂的补充机构。安装架设置有若干个分别驱动若干出料管伸入至接收桶内的升降组件，每个升降组件均包括沿竖直方向滑动连接于安装架的滑块、开设于安装架并供滑块沿竖直方向滑移的滑槽、转动连接于安装架且呈竖直设置的丝杠、固定连接于滑块并与丝杠螺纹连接的丝杠螺母、固定连接于安装架并驱动丝杠转动的驱动电机，出料管远离放置桶的一端固定连接于对应的滑块，驱动电机与PLC控制器电连接。