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ASG 液体灌装机
液体灌装机定量信号经复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号，速度指令信号与速度反馈信号比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，在电流环中经矢量变换后，由SPWM输岀转矩电流，控制交流伺服电机的运行，由旋转编码器每转产生的脉冲数控制灌装过程。
产品详情
020-34563445液体灌装机由工业摄像机、单色图像采集卡、高亮度低角度阵列环形光源、工控机、驱动器、三坐标工作台和开发平台构成。工业摄像机CCD实时摄取检测称重模块秤台上被检测桶的图像，传送到图像采集卡。经过数字解码 A/D转换等处理，通过I总线传送至计算机内存进行存储。图像处理程序对保留图像的内存缓冲区进行访问，图像信号在获取、传输过程中，由于环境影响、传感器件等电气信号干扰影响、传输信道等不完善所形成的噪声，使图像退化。对于数字图像中的噪声,如高斯噪声、椒盐噪声、均匀分布噪声等要有降噪预处理。
图像预处理改善图像的视觉效果，提高图像的清晰度，使其更有利于计算机运算处理。系统使用快速中值滤波算法对信号降噪,再用图像二值化进行图像分割。和相近的低通线性滤波器相比，中值滤波可滤除图像中的点、粗线噪声，去除二值噪声、脉冲噪声和颗粒噪声，在衰减随机噪声的同时，不使边界模糊，适合于图像处理经计算得到桶盖表面图像中圆形加注口的位置信息，即加注口半径、加注口圆心生标和油枪高度。然后，将相应位置信息传送至步进电机控制系统，由电机控制系统根据由计算机发出的脉冲指令，驱动X-Y-Z轴步进电机，带动油枪运行至加注口上方，实现自动定位加注。
液体抽料混合配料系统的应用
配料系统采用双CPU构成冗余系统，由西门子公司提供的 STEP7MicroWin V4.0SP6 编程软件作为人机界面编写程序调试程序、下载程序等。PC 机与PLC 实验机用一根PC/PPI电缆连接进行通信，并对相应的参数进行设置。
自动液体灌装机功能应用
自动液体灌装机由变频器控制，实现无级变速，设定目标重量，操作简单灌装速度快，采用大、小两段给料灌装方式，可选配电脑连线或实时打印灌装日期、序号、净重、皮重、累计重量等灌装参数。
