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020-34563445称重灌装机只需将相同规格的桶整齐摆放在指定位置,采用PLC可程式控制器制作,填充机两段式大小料自动灌装方式,具自动判别空桶功能及空秤不灌装功能,控制器配置了所有动作的手动按钮,双窗口显示专用灌装控制仪表,可显示目标量、灌装量、桶数、时间日期等信息。
自动灌装机主要包括前称重模块、复秤系统、LMC系列运动控制器、LXM系列伺服驱动器及伺服电机、上位机监控系统等。利用伺服电机实现转子泵行程控制,进而实现灌装量控制。灌装前,由前称重模块获取空桶重量,灌装后由后称量模块获取灌装重量,并将其传送至称重仪表,称重仪表会实时外理灌装数据得到重量偏差,灌装算法计算出控制大料量,称重系统会将控制量发送给伺服驱动器,驱动二次转子泵执行小料量提前关闭再控制小料灌装阀。
上位机通过以太网与称重仪表相连实时读取灌装数据,可设定工艺参数监控生产线运行情况。在灌装完成压盖后驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元,在物料台上抓取灌装桶输送到指定地点然后放下。通讨伺服电机驱动机械手,利用PLC的高速脉冲输出功能,通过PTO编程实现机械手的准确堆垛控制。


















