地坑式灌装地磅是通过控制被充填物料的重量来保证充填的精度，由电子秤平台在PLC程序控制下设定计量，灌装时先去除皮重，物料在注入容器时先大剂量快速进料后慢速小剂量修正计量，操作者只需将容器放入平台，口对下料嘴，此时程序启动，下料嘴下降，打开灌装阀进料，当达到设定量时停止补料，下料嘴上升，完成灌装过程，按照一定的科学配比，进行全自动化的、实时的、高精度的送料、称料、包装的控制装置。地磅上的料桶将信号和灌装枪的开关活塞门数字量信号都接人PLC控制系统，通过转子泵输送机，控制灌装枪开料门开始装料，到达目标量装料结束关活塞仓门。当控制系统收到灌装到达信号时采集电子秤数据记为实时重量，收到料桶目标重量关闭灌装枪仓门，采集地磅数据记为实时重量，然后系统计算得出净重保存、显示、上传。当系统收到灌装到达信号时开始启动算法，把采集数据存入PLC系统定义数组，下一循环周期到来时采集数据和数组中第一个值相比，如果在定义的阈值内就运行插入排序算法把值存人数组中。

称重灌装机通过气缸带动一个活塞来抽取和打出物料用单向阀控制物料流向，用磁簧开关控制气缸的行程调节灌装量，利用电子地磅与称重仪表用数据线连接，填充机在计量过程中电子秤的压力信号不断传输到称重仪表，在达到预置定量重量时控制仪表控制停泵、关闭气动阀门。称量灌装机由PLC可编程器控制，容器送进时地磅秤体电动滚筒同时运转，电子秤上的光电开关检到经过的容器发出的信号，控制电机停止容器到达灌装位置时发出的信号，由PLC控制电动滚简停止并自动去皮，灌装阀由步进电机驱动下降到达下限位，井由行程开关发出信号，PLC控制灌装阀全开启进行灌装。当到达设定值时，电磁阀动作，灌装阀半开启进行灌装，灌装的同时步进电机按预先设定的速度通过丝杠驱动灌装阀上升:当达到灌装要求时灌装关闭，灌装阀到达上限位行程开关停止并发出信号。PLC同时控制电机秤体电动滚简同时运转，成品输出，再将将容器放入电子秤平台，桶口对准灌装嘴，此时程序启动，灌装咀自动下降，打开灌装阀进料，当达到设定量是自动停止灌装，灌装咀上升，完成灌装过程。