地中式添加地磅通过气缸带动一个活塞来抽取和打出物料用单向阀控制物料流向，用磁簧开关控制气缸的行程，即可调节灌装量。主要由电子地磅计量、控制、传输和封口部件等组成。传输部件是通过一个由电机控制的链板传动系统实现对包装件的传送；封口机构按产品和板状的不同自动执行封包、垫封或加盖卷边等功能；计量部件由地磅及相应的测量和称重仪表构成，完成对物料的称重分包与质量显示，采用三级给料灌装控制，实现快、中、慢对阀门闭合的控制，由PLC信号控制气缸行程以完成称重、灌装、开盖、开阀、闭阀、加盖等动作。正常工作中液料由储料池经供料泵流人高位储料缸，将桶手工送到秤台位置,开盖气缸运动至给定位置卡住阀座,开阀气缸向下运动，依靠开阀气缸提供力取下阀口,开盖气缸退回。开阀气缸上升并依靠开阀气缸力顶开灌装头密封装置，填充机开始灌装并计量，称量模块计量达到给定重量值时，开阀气缸退回灌装阀闭合开盖气缸运动至给定位置，开阀气缸向上运动，阀盖装上。

自动灌装机根据物料重量的下降速率来控制卸料转子泵输送的转速，以实现定量灌料的目的，当进料地磅中的物料达到称重的下限时，卸料灌装枪将以当前转速卸料，同时控制储料仓中的物料快速进入进料地磅的料桶中。当装填达到秤的上限目标值时装填停止。通过对每个阶段物料重量的固定设定值控制，能够在生产过程中实现自动批量控制以及一系列信号的收集和传输，从而实现对加料的精确控制。能够自动或半自动地完成每种原材料的配比、称重、装载以及分配等过程，直至完成每批所需的称重/灌料循环次数，PLC进行一系列计算和控制操作，计算下一个目标值、计算原材料的目标值，相关参数会在每种原材料的主屏幕和参数设置窗口中显示，可供操作人员作为控制参考。

灌装地磅通过安装在动力滚筒下面的电子地磅及安装于前端光电感应器检测信号，感应到料桶到达地磅中心位置时，将2段信号送入控制系统称重运算，地磅得出瞬时目标值和落差值，将实际测得的重量与设定的重量值进行比较，变频器按灌装量控制泵的转速，利用地磅上方的灌装枪称重落差值来控制活塞的启停，使实际重量符合设定值，确保整个系统的精确定量给料；当输送量达到设定质量时，电子秤发送指令关闭转子泵供料，一个计量投放周期完成。

自动灌装机由储料斗、灌装枪装置、电子地磅、动力输送装置、校核秤、控制柜、PLC控制系统构成，电子秤将原料称重数据传到PLC，由PLC进行控制。原料经仓顶储料斗和分配器分配进入相应地磅上的料桶中，由转子泵送料器将原料送至料桶中，将信号传给称重仪表，控制灌装枪的给料，从而控制每种料的定量。当全部料仓的物料按设定灌装量要求称量灌料完毕，达到规定设定质量(每批料量)时，PLC依照控制程序打开灌装枪料门，在PLC的控制下，料门开启出料，送料至料桶内，灌装完成经过刮板式输送机传送入成品区贮存，至下一工序。