流水线自动灌装秤集管制塑料桶消毒、输瓶、定量灌装、送盖和轧盖等功能于一体，由变频器控制的连续回转运行的大盘采用桶身定位技术实现管制桶的进给，回转大盘整个圆周被均匀分成多组，每组有多支待灌装桶同时被灌装，当灌装信号到来时，多支灌装针头由与回转大盘协调运行的凸轮机构控制下降至多个桶内一定深度，同时跟随回转大盘同步运行并进行灌装，定量灌装完毕多支灌装针头由凸轮机构提升至完全脱离灌装桶并快速回摆至初始位置，并等待灌装下一组空桶，灌装完毕的桶被输送到轧盖环节进行处理，至此灌装系统完成一次循环动作。

填充机数字信号处理器DSP的运动控制器，结合安川交流伺服单元及伺服电机，组成了一套适应性与灵活性很强的伺服控制系统以替代凸轮进给与快速回摆功能。为降低系统对驱动器功率的要求，降低工程成本并保证系统能驱动负载进行快速加/减速运动，负载传动环节采用了同步齿型带经步轮减速传动装置，同步齿型带减速装置具有弹性与阻尼特性，不仅对震动有隔离作用，而且减少了负载折合到电机的转动惯量，但提高了负载传动环节阶次，增加了控制难度。

定量灌装机位置跟踪性能及其对周期性干扰信号的抑制能力是灌装针头对灌装桶的水平位置跟踪系统是实现垂直灌装的前提保障。由于生产效率和灌装质量的需要，灌装系统运行速度越来越快，水平位置跟踪精度越高，待罐装桶口径越小，系统跟踪精度就越高。针对全自动灌装机要求水平位置跟踪系统控制算法简单、实时性好和精度高的实际情况，提出将PID控制与改进双重复控制相结合，利用各自优点构成基于双重复控制与PID控制的复合控制策略，采用遗传算法对PID参数进行整定，在每个重复控制器通道中引入PD(比例、微分)环节。