活塞自动灌装机采用全自动理桶、取桶设备，加速了输送速度。该设备从提桶的取用环节就采用全自动生产，只需要将相同规格和型号的桶整齐摆放在位置，自动输送线会将四个型号的桶推送至灌装头下面，开始快速灌装。自动灌装装置设有自动计量器，会按照预先设定的标准直接将物料灌装到桶里。装好桶将经过动力轨道传输到下一个环节，自动理盖、上盖，逐个封口。通过机械手，每次吸取好一个桶盖，准确放置到灌装好的桶上面，自动封口机会立即配合动作将桶盖准确挤压，对灌装好的桶进行封口。可选单面贴标、双面贴标机、圆瓶贴标机、桶型贴标机等。自动堆垛，置入托盘。灌装好的包装桶经过封口包装，传递到自动堆垛机下。自动堆垛机通过专业机械手，将装满的包装桶准确吸取并放置到设定的托盘内。当托盘内灌装桶的个数达到数目，机械手会自动将放置桶的托盘运输到位置。

液体灌装机采用专用工业过程控制仪，通过RS485总线与中控室实现通信，既可独立控制，又可实现PLC联机控制。配备监控系统，具有人机交互、通讯、显示及存储、打印等功能，并具有数据、图形显示，状态监控、数据输入、信息存储等各种有关操作的功能画面。可实现实时过程数据监视、模拟显示工艺流程、实时数据记录查阅、操作员权限设定、工艺参数设定、设置运行过程事件报警及手动与自动控制切换。计算机通过以太网PLC联机下载程序并监控设备的运行。填充机通过Modbus485通讯协议与PLC进行通讯，时时显示设备的运行状态，并对进行设备启动、停止设定各个运行参数等操作。执行机构负责执行PLC的指令，具体执行相应的动作。

称重灌装机在灌装至各机械滑动灌装位置时，限位开关向PLC发出低、中、高料位信号，通过人机界面触摸屏显示，操作人员可在电脑屏幕直观的看到料仓物料量，同时触摸屏上设有手动自动、灌装操作方式，各料位信号参与联锁。高料位是受物料上限位，PLC收到高料位信号后，自动控制电液推杆关闭物料阀门并控制电磁阀停止物料填充控制。中料位是平物料料位，物料至中料位时PLC程控系统向推动电机发出平物料信号，电机开始平物料。低料位是装物料下限位，也就是PLC收到低料位信号后，自动开始电机抽料，关闭给灌装枪，升降气缸并收回灌装装置和停止灌装机构工作。

液体灌装机由受灌装物料工艺可知，灌装物料气动升降到灌装桶内，都需要在物料桶下称重，称重结果用受物料时的计量值减去空桶皮重值，就是目标的灌装物料量，可把这个差值作为实际装料量反馈值，通过泵传送到PLC来控制高、中、低料位，直到使装料量达到工艺定量要求。每个物料桶上对称安装称重模块，称重模块为压装式，即装物料桶以3个称重模块为支撑点。称重模块通过接线盒获得桥路励磁电源，3个称重传感器的信号在接线盒内叠加后输入模/数单元进行模/数转换(桥路励磁电源及模数转换器都包含在称重仪表中)，称重仪表同时将重量值以标准的4~20mA电流信号传送到PLC四数值显示于触摸屏。

灌装系统采用超薄型称重模块作为一次元件，当料桶通过物料桶输送作用于各称重模块上，形成多支点的受力称重滚筒，称重模块便产生一个与外力成正比的输出信号，与供桥电源信号经桥路平衡后输出毫伏信号，再经调试箱的桥路放大平衡后送至称重仪表，转化换算为重量信号，传输到触摸屏及计算机，计算机程序按照设定要求计算出每料桶装料量及数量，并自动生成报表。

实际称量操作过程，装料桶从物料仓下称重区取满物料后行驶到包装区域，停稳、压盖机对准后压盖后，物料桶上红外发射器发出的红外线信号就会被物料桶下墙面上的接收器接收，红色指示灯亮并产生声光报警，物料桶显示出料桶内重量，延时1s后计算机软件系统接收到数据并返回信号，此时蓝色指示灯亮，表示称重完成，然后物料桶离开物料仓到指定控制位置，下个料桶继续循环灌装物料后再回物料仓称重区称重，完成一次完整的装料称量操作，软件系统计算出多次重量的差值即目标物料量。