喷枪液体灌装机采用PLC可编程控制器制造，通过通信采集、处理重量数据，以及发送去皮信号使仪表去皮。在定量灌装模式下，PLC作为主控器接收来称重仪表的数据，对数据进行处理后发出一系列的灌装机动作的信号完成定量灌装。灌装完成后专业机械手会每次准确取出每一个包装桶，通过动力轨道将包装桶精确输送到指定位置，对满桶的到位、堆堵、下盖、打开/关闭灌装阀等进行实时捡测与控制。填充系统利用PLC信号驱动电机等传动机构带动机械手移动，同时驱动电机自带的编码器反馈位詈脉冲数给驱动器驱动器对两种脉冲进行比较并确定偏差，按一定控制规律运算后得到的校正信号作为伺服驱动器中速度控制器的给定再经电流调节与功率放大，使抓取机械手朝消除偏差的方向运动，从而实现机械手的堆垛定位。

称量灌装机集机、光、电、气于一体，电脑程序控制机电一体化产品。采用称重式计量原理，以高精度重量检出方式，自动进桶、自动去皮、自动下潜、自动灌装、自动提升、自动输出。灌装系统将空桶送至灌装位置，将桶口和喷枪口对准，按下启动按钮，喷枪在气缸的带动下进入桶内；当检测喷枪到位后，底阀打开，充氮阀启动将干燥的氮气通过灌装口充入桶内，使桶内空气被氮气置换，同时可加速桶内壁的干燥，保证灌装安全。灌装充氮时应保证把容器中的 空气完全替换出来，具体充氮量可通过称重仪表定量时间调整。充氮定量后充氮阀关闭，控制仪表自动将秤上空桶去掉皮重，然后快慢加料球阀同时打开；先快速加料，喷枪在下降最低位置停留一段时间后开始升起液面下灌装，在中间随着液面升高停留处后，到桶口处停止，再慢速加料；当灌装量达到预置的提前量时，球阀和底阀关闭；喷枪升起到桶外；真空回吸装置启动，确保无残液滴漏。整个管路各个密封处均采用聚四氟材料密封，来满足无泄露要求。

自动灌装机由秤体将被称散料的重量传递给称重模块，称重模块将输出的毫伏信号由称重仪表进行放大、滤波、数模(A/D)转换之后，送到微型计算机内进行数字处理，通过称重仪表进行重量显示和打印输出，同时再反过来对秤体进行控制，从而形成一个闭环灌装系统，以实现完整的计量控制过程。液体灌装机按照事先设计好的称重程序和定量值将大批散状物料，自动分成质量组相等的小份额载荷的自动称重控制，以PLC为控制核心，由灌装系统和视频监控系统两部分组成，为实现对每个产品输送过程都实现准确和及时的控制，采用传统控制方法与现代控制方法相结合，共同完成对充填系统的控制。对于恒定给料部分采用传统的PID控制方法，对于充填料浆浓度的控制，通过灌装过程进行计算，并将计算结果与设定值进行比较，进而实现控制。并充分利用现代控制器在控制方面所具有的灵活性，共同完成对充填系统的调节控制并对料位、称重、流量、实时监测。

称重灌装机由灌装活塞阀、电子秤和气动阀(电磁阀)组成，灌装活塞阀通常以粗、细二级灌料方式给称量桶灌料，称量桶在称完指定物料重量以后，以开灌装活塞阀底门方式排放物料，其中粗、细灌料和开底门排料的信号均由称重控制器通过气动电磁阀予以控制。在控制下灌料机以正常速度进行粗灌料，灌装活塞阀中的料进入称量进行计量，称重控制器即采集重量数据，当细灌料设定值时，灌料机改为慢速运行，同时控制气动灌料闸门下降，物料料层随之减薄，使流量变小，减小了物料对称量斗的冲击，使称重几乎在静态下进行。当达到预置设定值时，灌料机停止运行，由气动控制的灌装活塞阀下降，灌料机的物料被截留在桶内，称量桶开始计量，再由气动排料门气缸打开排料门，排料完毕则自动关闭排料门，进人下一次称重，重复以上过程。

自动灌装机适用于散状物料加料称量系统，通常通过灌装批次来补偿的，灌装系统的共同工艺构成部件带有存储散状物料的料仓、用于灌装的齿轮泵、灌装活塞阀用于灌装称量物料的称量桶，用于释放物料至容器或称量桶的气动闸门，为料仓设置了料位计或料位开关，灌装通过变频器或双速电机拖动实现灌装的快速称料和慢速称料，称量桶带有称重模块和称重仪表用于向PLC反馈实际已称重量。其基本工艺过程都是通过操作人员在HMI画面上直接设置或计算机程序自动计算出称重设定值，然后启动填充机，填充机先快振快速下料，当实际称重值达到一定数值后，灌装机由快灌变为慢灌慢速下料，当实际称重值再达到一定数值后停止灌装，此时由于称重灌装机的关闭活塞阀前还会落下一部分料，这个部分需要设置一部分提前量，当完全停稳后，才完成整个称料过程。