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020-34563445脉冲液体灌装机采用了CCS高亮度低角度LED阵列环形光源照明,可获得高对比度图像,便于图像分割处理。自动灌装机由工业摄像机、单色图像采集卡、高亮度低角度LED阵列环形光源、工控机、驱动器、三坐标工作台LabVIEW和IMAQVision开发平台构成。工业摄像机CCD实时摄取检测称重模块秤台上被检测桶的图像,传送到图像采集卡。经过数字解码 A/D转换等处理,通过I总线传送至计算机内存进行存储。
图像处理程序对保留图像的内存缓冲区进行访问,图像信号在获取、传输过程中,由于环境影响、传感器件等电气信号干扰影响、传输信道等不完善所形成的噪声,使图像退化。对于数字图像中的噪声,如高斯噪声、椒盐噪声、均匀分布噪声等要有降噪预处理。图像预处理改善图像的视觉效果,提高图像的清晰度,使其更有利于计算机运算处理。
填充系统使用快速中值滤波算法对信号降噪,再用图像二值化进行图像分割。和相近的低通线性滤波器相比,中值滤波可滤除图像中的点、粗线噪声,去除二值噪声、脉冲噪声和颗粒噪声,在衰减随机噪声的同时,不使边界模糊,适合于图像处理经计算得到桶盖表面图像中圆形加注口的位置信息,即加注口半径、加注口圆心生标和油枪高度。然后,将相应位置信息传送至步进电机控制系统,由电机控制系统根据由计算机发出的脉冲指令,驱动X-Y-Z轴步进电机,带动油枪运行至加注口上方,实现自动定位加注。


















