自动填充机完成计数进塑料方桶、计重量灌装、自动上盖理盖机、伺服跟踪式旋盖机、自动贴标机、自动喷码机、自动供栈机机、机器人码垛机、自动水平捆扎机、自动穿剑式捆扎机、自动缠膜输送等一系列操作。实现液体低温充装作业系统的网络化集中化可视化，达到了充装预期效果，有效避免对设备的损伤，杜绝槽车超载现象，有效降低对充装管路的损坏，减少人为操作在充装作业过程的影响。灌装系统对各个环节进行全局调度与控制，根据系统当前状态,调用GPIO模块，控制阀门开关。负责读取系统连接的模拟量信息，如温度变送器,压力变送器等。通过Mod-bus协议，读取系统连接的称重数据信息，提供嵌人式数据库访问，负责缓存外设的值，供中心控制模块调用。

填充系统采用微电脑技术，通过RS485接口，Modbus RTU协议通讯的ARM控制系统，通过对工作模式的选择，可以实现预设金额、预设容积和任意加液3种工作模式的选择。对加气流程的选择设定，能够实现自流模式和泵加液模式的自动切换。对重量参数的设定，利用重量智能判断,能够实现泵加液运行状态下，达到设定重量下实现预冷与低温泵运转状态的自动转变，有效避免人为判断或操作失误对充装系统带来的损坏。根据预设充装量或金额，自动实现灌装系统的启停控制，并完成充装量的准确计量、显示、结算、打印等功能，有效控制超载等问题。对压力、重量、温度等参数上下限的设定，实现在充装管路异常状态下紧急切断功能，有效避免事故的发生。可以实现加液次数、加液量、加液金额的查询和自动累计等功能。通过自动灌装系统实现对低温液体充装的自动控制，克服因设备缺陷和人员操作失误带来的安全隐患，确保低温液体充装安全。