液上自动灌装机主要由称重仪表主柜(PLC称重模块、1/0接口装置，控制按钮，显示警告灯等)、加料系统、放料系统、气缸系统、电子秤、气动系统、现场控制柜等组成。电子秤将实际的重量转换成毫伏电信号送给称重仪表，称重仪表将模拟量电信号转换成数字量电信号，并与面板设定值进行比较，通过PC输出开关信号控制粗加料，细加料机构进行快慢加料或停止加料，从而完成定量加料过程，将料桶夹上气缸机构后，物料便自动从电子秤上的料桶进行灌装，灌装满然后将桶释放到压盖机上送去压盖，从而完成自动称量灌装过程。根据灌装量应设定目标量的设定值，实际设定值由上次称量的相关数值来计算，上次的称满值与称空值的差就是实际出料量，实际出料量与上次实际设定值的差就是补偿量，本次的设定值与补偿量的和即是本次实际设定值，依次构成循环形成闭环自动补偿控制系统。

液体灌装机由一个分2路加料的给灌装枪、2路的灌装枪和称重仪表、一个卸料枪和收缩机构、触摸屏组成的两套称重控制装置。料桶用于存放要称重的物料，电子秤底部装的称重模块用于检测料桶内物料质量，收缩机构可依据控制信号收缩灌装枪，称重仪表用于对数据采集、处理并控制，含组态软件的触摸屏实现数据的实时显示、系统参数的设置等。称重灌装机采用分散称量及分散控制的办法，称量误差分散到参加称量的电子秤，灌装量由电子秤共同或轮流完成，灌装的误差来自于参加称量的电子秤，控制电子秤值给定量，当程序步进时，称量系统开始工作，当称量实际值大于本次称量目标值与料满提前量的差值时，灌装停止工作，来料满信号，有放料请求且系统具备放料条件时电子秤上的灌装枪自动打开，开始放料，称量实际值小于料空设定值时来料空信号，电子秤控制灌装枪自动关闭，放料过程中放料开门值与放料关门值的差值为实际灌装量，阀门落差值为补偿量，补偿量与灌装量的和就是下一次的实际设定值，当所选电子秤都放完料时，程序步进下一次的称量目标值。称量目标值与物料的差值的5%加上原来物料灌装量，这样就可以更精确的控制灌装枪工作，依次构成循环，控制越来越精确，误差越来越小，以达到称量系统的自动补偿。

灌装系统通过触摸屏设置定量值、快进量、中进量、慢进量等参数后，启动系统。自动灌装控制下料口的阀门全开，使物料快速进入称量桶中，同时通过称重模块把物料重量转换成对应的电压信号传送到称重仪表，称重仪表完成对信号的放大、滤波、A/D转换和处理。经过处理的数据，一方面被传输到触摸屏上实时显示，另一方面进行比较称量，判断桶内的物料质量是否大于触摸屏设定的参数，依据比较的结果，控制器会结合三级给料算法输出控制量驱动执行机构来控制阀门的闭合，从而改变加料的速度。当称量桶内的物料质量加上空中落差量达到定量值时即关闭下料口的阀门，接着称重仪表含嵌入式触摸屏发送放料申请。等待直到嵌入式触摸屏给出放料信号，最后执行放料，称重仪表定量称重完成。整个称重、卸料都由称重仪表进行控制，而两个称重仪表的相互协调过程由含嵌入式触摸屏进行控制。