液下自动灌装机开始进灌装时，灌装控制回路为串级比例双交叉限制控制，物料出口重量与设定值产生偏差信号，主调节器是反作用方式，其一路输出信号与液体流量信号送到高值选择器判断比较，高值选择器的输出乘以枪液比系数送到枪量调节器作为设定值；同时主调节器的另一路输出信号与电子秤枪量信号送到低值选择器判断比较，低值选择器输出作为液体流量调节器的设定值。主调节器根据物料重量的偏差输出信号经高低值选择器指挥液体调节器和枪量调节器，动作调节阀，以适应物料灌装变化的需要。

自动灌装机为直排、连续式液体灌装设备，由马达驱动的一条平板输送带和由伺服马达驱动的一对进桶螺旋，将桶分开并且同步地将桶送人进桶星轮；进桶星轮由封盖部分通过链条驱动将空桶送到灌装机下的秤盘，检测到位开始灌装；灌装完毕进入封盖区域，分别进行放内盖、封内盖和压外盖；最后通过封盖检测合格的进入下一环节，否则进入剔桶区域。当空桶依次经过电子秤灌装嘴进行粗灌装，灌装嘴进行精确灌装后，由传送带输送到下道工序。将空桶放入自动液体灌装输送链条上，推桶器将空桶推到灌装称重线上灌装工位，放桶延时到点后，空桶重量值被采入进行自动去皮，然后灌装头开启，开始大流量快速预灌装，达到预灌装量后，空桶依次进入电子秤灌装嘴进行粗灌装，灌装量根据灌装嘴的电子秤灌装时间长短来确定，灌装嘴进行灌装至粗关阀设定值后转入小流量慢速灌装，灌装至精关阀设定值后准装头完全关闭；灌装完成后灌装秤重线再次启动，自动灌装秤重线带动将重桶送至下道工序，至此灌装秤重工作完成。

灌装系统将空桶送至灌装位置，将桶口和喷枪口对准，按下“启动”按钮，喷枪在气缸的带动下进入桶内；当检测喷枪到位后，底阀打开，充氮阀启动将干燥的氮气通过灌装口充入桶内，使桶内空气被氮气置换，同时可加速桶内壁的干燥，保障灌装安全。充氮时应保障把容器中的空气替换出来，具体充氮量可通过控制仪时间调整。充氮一定量后充氮阀关闭，控制仪表自动将秤上空桶去掉皮重，然后快慢加料球阀同时打开；先快速加料，喷枪在下降很低位置停留一段时间后开始升起液面下灌装，在中间随着液面升高停留3处后，到桶口处停止，再慢速加料；当灌装量达到预置的提前量时，球阀和底阀关闭；喷枪升起到桶外；真空回吸装置启动，保障无残液滴漏。整个管路各个密封处均采用聚四氟材料密封，来达到无泄露要求。加料灌装结束后自动将满桶推至实桶辊道，自动气动拧盖；将拧完盖的实桶推至卸桶缓冲位置。

称重灌装机在控制柜上按下自动灌装开车启动按钮后，PLC自动执行灌装程序，打开枪阀，启动泵电机；电机启动后，打开枪阀至大阀最大开度，进行大枪量灌装；电子秤称量过程自动扣除皮重后，打开控制阀门，由料仓向称量料斗快投料；当达到预置值时关闭控制门，将快投料改为慢投料，当料量达到落差值时关闭控制门，投料结束；稳定后PLC向称重仪表发数据保持信号，称重仪表自动与设置的不足、过量、上限值比较，若适量则“称好”灯亮，若过量或欠量则“超差”灯亮并报警。欠量时允许通过按“慢投”按钮进行补料并自动达到适量。灌装完毕，枪阀关闭灌装开度，电子秤监测器投联锁，若检测到电子秤重量，则继续执行下一步；检测到电子秤灌装目标量，关闭灌装枪，关闭泵电机的电磁阀，循环开关进入正常运行状态。