升降自动灌装机采用气缸控制来进行液体灌装，通过控制阀控制气缸推动灌装枪上下移动，再通过单向阀和单向阀实现灌装将液体抽入到料桶内。通过换向阀控制气缸使灌装嘴上下移动，确保桶和灌好后脱开，灌完桶后再通过控制阀控制气缸实现装塞子，换向阀控制气缸将栏杆推入来定位料桶，换向阀控制气缸将栏杆推出使得料桶沿输送带前行，两个调速阀分别控制灌装和装塞子的速度，所有阀的动作均由PLC开关量输出。液体灌装机由灌装机、旋盖机、封口机、喷码机组成，整个灌装生产线由传送带贯穿始终，负责容器的运送。由基于PLC伺服控制系统、步进控制系统、人机界面、传送带变频调速系统、增压气动部分及光电传感器等组成的机、气、电一体化自动控制系统。自动灌装机以及依据生产线中各种传感器，控制灌装头的动作逻辑，控制灌装传送带的速度，驱动步进电机控制灌装头的调整，实现二维精确定位及灌装进口挡板的精确定位；灌装系统依据PLC给出的灌装容积，完成伺服驱动及灌装容量的补偿，驱动增压液压缸动作，实现灌装容量的调整，同时通过补偿算法计算出的补偿容积信息，加人到灌装容量的调整中。

称重灌装机储液罐下面分为夹桶及装桶头部分，有多个灌装头。夹桶装置由气压缸驱动下降，下降到位后，夹桶装置由另一组气缸夹紧定位，下降及夹紧由行程开关控制位置。夹紧定位后，灌装头由第三组气缸驱动下降，到位后灌装头电磁阀打开，开始灌液，延时后电磁阀关闭，通过控制电磁阀的开启时间达到灌装容量控制。放桶动作流程传送带电动机由变频器控制，实现无级变速，达到经济运行的目的。电机启动1s后，进桶气缸缩回、开始进桶，3s后出桶处气缸伸出挡住空料桶。进桶处设置光电开关检测进桶个数，当达到相应数量后传送带电动机停止。灌装头下降到桶口，由通过触摸屏输入的时间，使PLC控制灌装头的开启时间。灌装结束后，灌装头上升，夹桶装置放松、上升。出桶处气缸缩回，传送电动机又开始转动，1s后进桶处气缸缩回，光电开关又开始检测进桶个数。

液体灌装机采用大型转盘轴承及直线轨道，可以绕立柱左右、前后移动，气动式操作钮操作，搭配左右碟刹及前后侧刹，杜绝灌枪触碰桶口，紧密保护荷重元，灌枪手柄快捷式操作盘，使操作更加灵活。采用全自动理桶、取桶设备，加速了输送速度，采用两段式灌装方式，净重/毛重二种灌装方式自由选择，可设定和存贮30组配方供调用，灌装目标量自由设定，填充集解包、输送、计量、灌装、记录、监测、收尘等功能于一体。安装了由组态软件编好的程序放置于控制室内，主要用于对灌装配方的选择和设定、对灌装过程的监测、对报警信号的处理、对配料数据的调取。