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020-34563445喂料系统采用变频器控制申磁振动给料器的给料速度,物料通过给料器采用进料式倒入称重料斗中,当给料设备停止动作后的一瞬间,空中还有一部分物料没有落入称量。通过对配料系统分析建立数学模型如下,模型中涉及到的参数比如料斗的直径、高度、给料器的参数都可实测,但物料的容重中即空中料柱单位体积的重量则无法确定,会随温度、湿度及物料的不同而不同,故采用传统PID控制无法达到高精度的要求,采用在PID控制的基础上引人蚁群算法,蚁群算法是根据仿生进化算法提出的一种源于大自然生物世界的仿生类算法,在很多寻优问题上得到很好的结果,具有良好的鲁棒性,算法灵活,很容易应用于其他能被表达为在图表上寻优的问题上,故可将PID控制通过蚁群算法寻优来动态调节控制参数。
上料系统现场控制器采用S7-200PLC控制,输出控制量控制给料系统快慢速给料、给料器的起停、料仓门的开关等等相关控制开关的动作,另外要接受来自上位机发送的相关配料量,异步机接受PLC发送的控制指令,调整电磁振动给料机的电机转速,以实现变速给料。根据频率变化来控制料速度称重传感器用于实时测量称量料斗中物料的重量,称重采样接口用于将称重传感器的称重信号滤波、放大、模数转换后转换成数字信号在送人CPU。主要包括滤波器、放大器、模/数转换器及控制命令寄存器等。


















