配料系统由技术员在触摸屏上选取原料配方，输入配料总量与单袋产品重量，系统采用“上下级”计量方式，即称重反应釜称量模块负责上料部分重量采集，出料反应釜的称重模块负责出料部分重量采集。操作人员输入数据完成后，点击上料按钮，根据配方的设置，控制器通过变频器驱动上料机的电机。电机带动上料机的螺旋给料机将粉体传送到称重罐，达到设定的重量后，将称重罐的粉体放入出料罐，接下来控制器切换电机依次将配方中的原料全部上完，接下来利用出料罐中的搅拌电机将原料混合均匀，混合完成后操作人员再根据需要对产品进行定量输出。设置出料袋数、单袋重量，点击出料按钮，依次完成出料过程。

喂料系统的核心控制器为PLC，主要由配料生产线、操作台(触摸屏)、调速子系统、重量测量系统、执行机构、料位检测及电源等附属设备组成，搭建整个系统所需要的设备与PLC连接关系。系统配有紧急停止按钮当上料过程中系统出现异常，可以进行紧急停车。安装蜂鸣器是用于当系统异常时，配合上位机界面，做出相应提示，方便工作人员处理。系统选用五路接近开关分别安装于料仓底部用于检测料位是否充足。变频器通过五路接触器开关分时控制多台电机，进行粉体原料顺序上料。数据采集部分通过称重传感器进行模拟信号采集，送入变送器进行A/D采样之后送入PLC进行处理，将整个称重罐、搅拌机设计了四个称重传感器串联，以矩形的形式安装于反应釜的底部，最终将各路信号相加得到重量信息。上下各四路很好的保证称重传感器受力垂直向下，能够很好的保证称重罐与搅拌机的测量精度。

上料完成整个系统的配料工作，由于是多粉体顺序上料，开始上料之前开启称重模块进行数据采集，PLC将调速数据通过485串口写入变频器中，高速启动电机，进行快速上料。当原料实时重量达到设定值1(根据系统预实验数据得出)，进行变频调速进行低速上料，当实时重量达到预定值2(根据系统预控制得出)，关闭电机并延时进行误差采集，若误差范围大于配料要求误差，根据误差大小动态调整电机低速转步长，直到达到要求误差以内，本系统通过合理的设置参数进入抖动阶段后，基本上3次即可达到误差要求，快速性能够得到保证。当上料完成后，开启称重阀门将粉体放出，同时关闭当前电机并切换下一号粉体对应的电机，开始下一号粉体上料，直到完成所有粉料的上料工作。

出料完成整个系统的出料工作，开始出料前启动出料桶搅拌电机将粉体混合均匀，之后在触摸屏输入必要的数据袋数、袋重，输入完成后点击出料按钮开始出料。当物料实时重量达到设定值3(根据系统预实验数据得出，不同设备设定值不同)，PLC控制直线电机关小出料阀门，当剩余出料量进入要求误差范围内，关闭出料阀门，蜂鸣器响起提示出料完成，准备进行下一袋出料。