称重装卸系统采用自动化控制,实现原料上料、称重计量、真空进料、分散和搅拌等过程自动控制和监管,分散时间及缸号可根据生产要求在计算机上进行选择调整,过程中的电机设备的开启与关闭、进料阀门开启与关闭均由计算机控制。
020-34563445反应釜配料机分为手动控制和自动控制,通过新安装的转换开关实现。在原有的操作台上对设备进行控制,从而防止因PLC硬软件出现故障而导致反应罐停产;设备和PLC皆正常工作时,使用自动控制方式,通过PLC对设备进行控制和监视。自动控制又分为集中自动和集中手动,在上位机的人机画面上对单个的设备进行选择。当选择集中自动时由PLC用户程序进行控制,选择集中手动时可在人机画面上对单个设备进行集中手动起停(或开关)。当所有设备工作在集中自动方式时,可实现对的顺序自动控制。程序正常运行时,在人机画面上点击“装料”按钮,振动筛起动向料斗装料,达到设定值后自动停止;再点击“下料”按钮,料斗向料罐下料;其后程序将顺序自动控制设备:左(右)中间仓门开、左(右)中间仓门关、左(右)车上行、料车过小钟检查点小钟开、小钟关、大钟开、大钟关、放探尺、提探尺。
其中模块采集料斗的瞬时称量值,振动筛都有余振,瞬时称量值与人机画面的满点设定值,预满设定值即余振量大小,根据积累的经验进行设定进行比较,当达到上述值时,振动筛就自动停止,通过余振达到满点设定值,从而实现了精确的按照配料比上料。采集探尺的瞬时位置值,再跟设定值比较,从而判断反应罐料况,是否亏料、超料。同时对所有的电气设备进行了必要的电气联锁,保证设备正常运行和生产安全。设备的电气联锁确保了安全,防止各种不当操作引起设备损坏及安全事故。
对于反应釜的温控,通过过往优稳工程的控温经验及现场的实际情况,聚合釜温度采用控制加PID控制即采用FUZZY-PID双模控制方案,当温度误差在某个标定值以外时,采用控制以获得良好的瞬态性能;当温度误差在标定值以内的范围时,则采用PID控制,以获得良好的稳态性能。这种FUZZY-PID复合控制方式比单纯的控制具有更高的稳态精度,更大程度上保证了反应的温度条件,获得了明显优于PID控制的良好效果。
对于现场的分工配合,优稳DCS利用其灵活的人机交互功能及强大的扩展通讯功能,与现场几十台触摸屏通过Modbus通讯,实现了现场端负责具体的操作,中控室负责全局的把控和分工段操作的监控,通过优稳DCS强大功能使现场权限明确,分工仔细,减少了人为失误,确保了平稳高效的生产。
对于称重转流量后的比值滴加调节,经过优稳工程团队的多次试验,必须处理现场称重的实时扰动及转换后流量调节的滞后问题,于是采用双层滤波,定量、定速、定时相结合的“切分”控制策略,很好的解决了这类纯滞后的复杂控制问题,保证业主生产需要的同时,节省了前期投资的成本。


















