输送机地磅通过WCS实现智能立库运行过程中堆垛机、回流线、扫码枪、高度重量测量装置的集中控制，实现立库控制系统能够与仓储管理系统WMS集成，获取载盘出人库任务，更新库房载盘位置信息等，集成PLC控制系统，实现堆垛机、输送机的控制，控制堆垛机取放载盘，集成自动扫码设备，实现载盘入库时自动扫码分配货位。集成高度、重量检测装置，实现载盘人库时称重、测高;实现硬件报警信息实时采集，通过大数据分析预警，提前预测硬件故障、易损件寿命;通过与多个系统集成，实现库房智能控制、账物一体化管理和货物的自动流转。

电子地磅对物流经过输送机称重平台的连续或者离散物料进行实时的称量，根据不同的要求显示、存储，并实现必要的控制。称重系统将若干台电子地磅与计算机集中控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个称重装置有对称重仪表分散监控和计算机集中监控的优点，根据配制比例设定各物料的加量值，由称重控制器或PLC顺序执行各种物料的加料，通过称重仪表检测此物料在电子地磅的加入量，直到电子地磅达到量程设定值时控制重量的上下限，完成此物料的加量后进人下一种物料的加入过程，直到所有的物料按照设定加量值加量完毕结束，采用双立柱式有轨巷道堆垛机将入库台上的货物存入货位或将货位内的货物取出送到出库台;步进电动机采用混合式步进电机，步进电机需要专门的驱动器为步进电动机输出三相功率脉冲信号；采用对射式传感器作为限位控制，4只对射式光电传感器分别作为X、Y轴的限位控制，2只对射式光电传感器分别作为货架在X轴和Y轴的到位检测，2只对射式光电传感器作为乙轴的限位控制。

输送电子地磅解决现有地磅需要工人计量，手动对地榜上的残留物进行清理，费时费力还存在一定的安全隐患的问题。输送电子地磅采用底座和交叉输送架，底座的两侧均设有坡台，交叉输送架上设有支撑座，支撑座上设有称重传感器，底座的两侧均设有液压泵，两侧液压泵的伸出端上分别设有输送块一和输送块二，输送块一上安装有电机一，电机一的输出轴上设有丝杆，丝杆的与输送块二转动连接，丝杆上套设有螺母座。通过在地榜上行设置可收纳的清洗结构，使地磅能自动对支撑座进行清洗，无需工人爬上支撑座进行手动清理，减少了安全隐患的同时降低了工人的劳动强度。输送地磅采用底座和安装在底座上的交叉输送架，称重底座的两侧均固定连接有坡台，交叉输送架上设置有支撑座，称重支撑座上安装有称重传感器，称重底座的两侧均安装有液压泵，两侧称重液压泵的伸出端上分别固定连接有输送块一和输送块二，输送块一上安装有电机，电机一的输出轴上设置有一端与其固定连接的丝杆，丝杆的另一端与输送块二转动连接，丝杆上套设有螺母座，称重输送块一与输送块二之间固定连接有导向杆，称重导向杆上套设有导向块，螺母座和导向块之间转动连接有旋转辊，旋转辊上固定连接有刮板，螺母座上安装有电机二，称重电机二的输出轴与旋转辊固定连接。