自动桶装机采用速度控制指令，以360为周期循环运动，暂停功能程序需要暂停设备时，只需执行指令即可。当再次启动时，只需再次执行指令，设备会从当前停止的位置继续运行。暂停的好处是，当操作人员需要暂时停止设备，做简单处理，后面又需要快速恢复生产状态时，不需要重新寻原点。液体灌装机根据曲柄机构的特性，当伺服匀速旋转时，可以在灌装伺服到达各个位置时，给予不同的速度，通过对角速度赋予“多段速”来实现垂直速度的基本恒定。再通过每10ms写入一次速度的方式，来实现速度的变换。通过平面解析几何和三角函数运算，求得伺服角位置和曲柄垂直位置之间的线性关系。最终实现，触摸屏上面可以直接设定以“毫升”为单位的灌装量值。凸轮表的变换凸轮表编制好以后，每根头都会按照自己的凸轮表数据进行重复运动。如果更换了产品（主要是瓶子大小有变化），个别头的动作就要发生变化。通过程序进行变换，FOR循环语句的循环变量，通过FOR循环语句，将凸轮表内的若干个点依次更改，再通过如下指令进行保存，从头就会按照新的凸轮表来进行运动了。

定量灌装机通过机体的下侧壁上表面滑动连接有两个横向对称设置的第一夹板，两个第一夹板的侧壁通过螺纹通孔螺纹连接有第一丝杆，且两个螺纹通孔的旋向相反，第一丝杆贯穿机体的侧壁设置并与之转动连接，第一丝杆的一端固定连接有第一摇把，两个第一夹板之间的机体的下侧壁开设有条形开口，条形开口的侧壁滑动连接有两个对称设置的第二夹板，两个第二夹板的侧壁通过螺纹通孔螺纹连接有第二丝杆，且两个螺纹通孔的旋向相反，第二夹板贯穿机体的侧壁设置并与之转动连接，第二丝杆的一端固定连接有第二摇把，第一夹板和第二夹板之间放置有多个料桶，料桶的上方设置有灌装装置，灌装装置采用U形安装板，U形安装板的上侧壁连接有第一驱动装置，U形安装板两个相对的侧壁间固定连接有两个水平设置的滑轨两个滑轨的侧壁滑动连接有多个阵列设置的L形板，L形板水平端的侧壁固定连接有灌装头，灌装头远离料桶的一端固定连接有进料管，U形安装板远离第一摇把的侧壁滑动连接有调整板，调整板的侧壁连接有第二驱动装置，调整板的侧壁开设有竖直设置的第一滑槽、多个倾斜设置的第二滑槽和多个倾斜设置的第三滑槽，第二滑槽和第三滑槽关于第一滑槽对称设置，且第二滑槽和第三滑槽的倾斜斜率线性相关，L形板竖直端的侧壁固定连接有圆柱辊，圆柱辊与第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的侧壁滑动连接。

技术参数

加料速度：180罐/时，250罐/时

加料范围：4~20kg

加料精度：1/500~±1/1000

最小显示：200g

使用电源：AC110/220V，50/60H

使用气压：5kgf/c㎡