称量分装系统对液体填充物的自动称量分为粗称和细称两步，首先设置好要称量的重量，当载有灌装枪的执行气缸在PLC控制下准确运至电子秤工位上的料桶后，下降灌装枪，气动阀完全打开，斗内的液体状填充物开始从称重反应釜上面漏到气动阀灌装枪下面的空间内，空间下面装有电子秤输送机平台，当称重指示重量为设置重量的90%时气动阀关闭80%完成粗称，气动阀剩下20%继续漏料，当电子秤所指示的值与设置值吻合时，完成细称。PLC会控制气动开关动作，使气动阀关闭，称量与包装工位工作完毕。

称重反应釜下面是自动灌装机部分，共有一个灌装头，夹桶装置由气压缸驱动下降，下降到位后，夹桶装置由另一组气缸夹紧定位，下降及夹紧由行程开关控制位置。夹紧定位后，灌装头由第三组气缸驱动下降，到位后灌装头电磁阀打开，开始灌液，延时后电磁阀关闭，通过控制电磁阀的开启时间达到灌装容量控制。放桶动作流程传送带电动机由变频器控制，实现无级变速，电机启动1s后，进桶气缸缩回、开始进桶，3s后出桶处气缸伸出挡住空料桶。进桶处设置光电开关检测进桶个数，当达到相应数量后传送带电机停止。灌装头下降到桶口，由通过触摸屏输入的时间，使PLC控制灌装头的开启时间。灌装结束后，灌装头上升，夹桶装置放松、上升。出桶处气缸缩回，传送电动机又开始转动，1s后进桶处气缸缩回，光电开关又开始检测进桶个数。

分装机上有送桶、注液、压塞及出桶等不同执行机构，为保证分装准确性，采用同步伺服电机来直接驱动分装螺杆，并选用交流电机驱动进出桶输送装置、分装转盘和盖塞机构。整个灌装系统由现场设备元件、信号采集元件、指令控制元件和状态监测元件4个单元构成。伺服系统采用SIT系列的三相永磁同步伺服电机，宽调速比，恒转矩输出，3倍过载能力，具有3000rpm的额定转速，2500p/r的码盘反馈脉冲精度。驱动单元则采用最新数字信号处理器DSP为核心、大规模可编程门阵列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模块(IPM)，集成度高、体积小、保护完善可靠性好，控制过程一目了然。

螺杆转动的转数与角度是依托伺服电机实施的(即伺服电机转动的角度)，电机转动的速度和转角是由电机驱动器输出的脉冲信号所决定的，驱动器输出由PLC进行控制，通过触摸屏的友好人机界面(HMI)的参数设定(主要有分装量设定、分装量调整，速度设定等)，把指令传送到PLC中，就可以控制整个系统的运行。

整个称重系统由主传动系统和螺杆分装系统2部分组成，PLC系统为完成螺杆伺服电机控制，需采用专用的位置控制单元模块，每台伺服电机接收来自位控单元的脉冲序列完成螺杆推进动作；而主传动系统涉及分装盘、压塞机构及进出桶轨道的传动问题，为实现平滑调速，变频器驱动，根据设置的参数和检测的螺杆转速计算出分装量的误差范围。系统中控制分装螺杆的伺服电机速度的检测采用光电编码器，其输出的脉冲信号输送到PLC位控单元内的高速计数模块进行计数。另外PLC选用RS-232C通讯用适配器与工控机进行通讯，以实现参数的设置和监控。