液体灌装机通过计算机对图像进行图像滤波、边缘检测等图像处理，最后通过可编程控制器控制执行机构对不合格产品进行剔除。通过光电传感器触发相机采集，将采集的信息传送到图像处理模块，图像处理模块通过图像去噪、图像增强、图像分割等算法对采集到的图像进行处理，最后根据判断结果将信号传送到PLC中，PLC根据信息对剔除机构进行控制。

填充系统主要包括图像采集模块、图像处理模块、计算机系统智能处理模块以及控制输出四大部分构成。模数转换器(ADC)将相机输出的图像信息转换成数字图像并由CPLD将图像存储到SRAM中，SRAM与DSP链接，后期图像由DSP进行处理；DSP处理图像完毕后，通过串口、通用输入和输出口输出最终结果。

图像采集模块：光学设备的选择需要考虑目标的透明性能、生产线震动情况以及背景环境变化等问题，选择的图像采集设备要能够根据生产环境的光线变化以及生产线速度进行自适应调整。光源选择寿命长、功耗低、无辐射的LED光源图像处理模块：图像处理模块是采用一个或多个数字信号处理器DSP进行高速运算，对采集到的图像进行去噪、边缘化以及图像增强等一系列复杂处理。

技术参数

重量范围：20～30kg

物料接口：DN40物料

进口压力：＜0.5MPa

灌装速度：5～8桶(20L)/分钟(通径1.5”，物料流速保证280L/min)

灌装精度：0.2级

喷枪结构：接触物料部分的材料为316、316L不锈钢，其余部分的材料为304不锈钢、碳钢等

使用气源：压力0.5±0.1Mpa，耗量10m3/h，快速接头8㎜气管

使用电源：220(-15%～+10%)VAC，50Hz