自动液体灌装机主要由送瓶传送机构、洗瓶机、灌装机械、旋盖机、星轮传送机构等构成，工艺流程为送瓶—清洗—灌装—旋盖—出瓶。采用机械装置对容器进行高速旋转-急停，然后由反光镜与摄像机相配合拍摄连续无视角偏差的序列灌装图像。灌装装置使进入旋转区的容器加速旋转，在容器即将离开旋转区域时停止加速，容器作自由旋转（减少因振荡带来的气泡）。当容器”完全进入急停区时，灯检机将控制机械装置使容器急停，瓶内液体由于惯性作用将继续旋转，此时摄像机通过反光镜开始拍摄容器的连续序反光镜相应旋转一定角度，确保摄像机能跟踪捕捉到容器的序列图像。容器继续向前传送，反光镜也继续作相应转动，直至容器完全进入急停区域，此时反光镜立即返回灌装机所示位置，开始跟踪下一个容器。而同时也完成了对容器的连续序列图像获取。自动填充机的最新产品WinCC-flexible是一种面向HMI的组态液界面，具有更好的开放性，可扩展性和兼容性，提高了使用者界面的配置效率，带来了新的创造性的设备级自动化的概念。在SIMATIC产品中，可用于配置所有的基于WindowsCE的操作面板，从最小面板到触摸控制面板，多功能面板。由于上述种种优点，结合PLC的控制核心，来自SIMATICS7-300系列中的CPU313C来设计的触摸屏的配置。实现工业自动化的设计。自具有一些良好的功能，包括手动操作，故障报警，配方管理，趋势图（显示及分析）和打印结果。

自动灌装机控制系统包括自动上桶，桶直立，一次灌装，二次灌装，自动上盖，自动压盖六个过程。自动上桶功能是把批量的桶平躺放在传送线上，然后经过桶直立的装置，将桶口朝上，准备灌装液体，通过传感器准确检测桶的位置，桶到达一次灌装机的位置，进行第一次灌装，接下来进行二次精确灌装，灌装好后，进行压盖，压盖前有自动上盖装置，压盖的过程做好各项安全保护措施。灌装桶平躺放置于输送带后，输送至桶直立位置，实现平躺的桶利用直立装置将桶竖起来，然后输送灌装桶至灌装位置，当到达灌装位置时，光电开关感应到灌装桶，将感应信号传送至PLC，PLC控制传送带电机停止准备灌料，然后控制汽缸进行一次灌装，灌装接近桶容量，然后再通过传送带进行传送准备二次灌装，二次灌装进行少量精确灌装，接下来，经过传送线传送灌装桶，光电开关检测到达压盖位置后，灌装桶桶口位置的正上方，将桶盖放置于灌装桶桶口，接下来进行压盖，压盖完成后经过传送带至终点。

定量灌装机采用灌装活塞阀作为控制系统主要部件，可以由转子泵的输出流量作为油源，当然要求转子泵流量不能归零，还可以用外接辅助泵的输出流量作为其供油油源，要求辅助泵压力可调。控制器设定了液压缸位移及泵流量转角的调定值。当动态过程中，灌装活塞阀控制进入液压缸流量，位移传感器检测活塞杆位移，然后检测后的位移量进入控制器，与设定值进行比较。所得到的偏差经过放大器放大，得到一个电流信号，这个信号控制灌装活塞阀开口大小，从而调整进人液压缸流量。转子泵的流量位置也会通过位移传感器与控制器中设定值比较，液压缸位移误差，与泵流量倾角误差同时经过放大器放大，采用了步进电机控制模块，位移量与输人脉冲个数成正比，转速与脉冲频率成正比，对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。根据PLC发送过来的数据值调节传送线的速度，并将其内部运行参数反馈到PLC及触摸屏。各种精确的控制系统通常采用触摸屏、可编程控制器(PLC)、伺服驱动器和伺服电机来控制。其中，PLC的使用可以增强系统的抗干扰性和控制系统的高稳定性;使用伺服驱动器及伺服电机能够精确定位机械运动位置;触摸屏能够清晰地提供操作界面。采用PLC、触摸屏、伺服驱动器和伺服电机等，能够较好地实现灌装运行平稳、定位精确控制灵活。

技术参数

称量范围：10～300kg

灌装精度：±0.1～0.2%

灌装速度：3～5桶/分（200kg）

电源功率：P≥0.6MPaQ≥0.4m3/min

设备重量：350kg

外型尺寸：1000mmL×930mmW×1350mmH