自动灌装机采用电子秤PLC编程控制触摸屏操作控制，A/D芯片及抗振动技术，各种操作流程联锁控制。灌装头下方安装有独立气缸控制的残留滴液收集槽，配合可设定的变速灌装功能。称重控制系统核心部分是西门子57-200型PLC，组态王开发监控系统软件 PLC负责采集输入信号，实现变频器控制转速调节灌装重量，通过测量瞬时流量，变频器调节速度，调节给定量等于设定值，完成自动灌装过程，利用称重控制将原料的输料泵开始直至送到合格的物料重量送至灌装桶，其中将包括全部输、排料阀门的控制及联锁，各料输料泵的启停，快慢加料的控制，状态检测，及全部的数据处理功能。配合界面和其他执行机构组成，开机时显示的初始画面、设备状态面面、用户操作面板、报警画面、用于显示反应釜电机和液位实时变化的曲线图。建立物料混配显示窗口，建立数据库变量并完成属性定义。通过属性定义、空间、策略等于段，完成动态画面的设计，设置数据变量的存盘属性，建立数据查询和曲线浏览。建立外部设备的通信连接和参数设置实现运程监控和数据管理功能。

助剂称重灌装机采用染色助剂储液桶、称料桶、电子地磅、加料阀、输送阀、输送泵、染缸阀和第一排污口控制阀，各个染色助剂储液桶分别通过管路与称料桶连接，并在每个染色助剂储液桶与称料桶的连接管路上分别设置加料阀，称料桶设置在电子地磅上，称料桶的出料口连接一条出料管路，在该出料管路上依次设置输送阀、输送泵、第一排污口控制阀和多个染缸阀，第一排污口控制阀连接至第一排污口，并且出料管路的末端连接至第二排污口，每个染缸阀分别连接至各自对应的染缸。液体灌装机在该出料管路上依次设置输送阀、输送泵、第一排污口控制阀和多个染缸阀，第一排污口控制阀采用二位三通阀，第一排污口控制阀连接至第一排污口，并且出料管路的末端连接至第二排污口，染缸阀也采用二位三通阀，每个染缸阀分别连接至各自对应的染缸。在每个染色助剂储液桶中分别设置有液位计，称料桶的进水口连接总进水管路，总进水管路分别连接低温进水水路和高温进水水路，在低温进水水路上设置低温水阀，在高温进水水路上设置高温水阀，在总进水管路上设置流量计。

助剂自动灌装机涉及包装机构技术领域，包括称重输送机、电子秤、灌装枪和输料桶，称重输送机均匀放置有输料桶，输料仓底部靠近输料简中央的位置处均安装有出料口，出料口的底部均连接有灌装枪，且出料口内均安装有电磁阀，底座内部的两侧均开设有活动仓，且底座的顶端设置有承托盘，承托盘的内部安装有电子秤，且承托盘顶部的四个拐角处均安装有可调节立柱，电子秤的顶端设置有料桶，且可调节立柱靠近料桶一侧的顶端均安装有固定夹，固定夹均与料桶连接。自动灌装机活动仓内均设置有丝杆，且丝杆通过灌装机构构成传动连接，底座远离灌装机构的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴与其中一个丝杆连接，承托盘底部的拐角处均安装有与丝杆相配合的丝杆套，且丝杆套的形状均与活动仓内部形状相吻合，丝杆贯穿丝杆套。