自动化乳液灌装机是由灌装、封盖、封箱、码垛、称重设备以及相应的输送带,辅以自动控制和自动调整系统组成。自动灌装机当四立升桶到达进料输送带时，由转子泵进桶器将桶分离并送人到旋转油罐注油嘴下的固定秤平台上，定量灌装是将活塞缸对称配置圆的旋转油罐的周围，每一活塞通过连杆与一轴乘相连，并按倾斜圆周轨迹滑动。倾斜圆周运动的前180度使活塞上升，后180度使活塞下降。当活塞提升时,物料由阀门控制从上部油罐吸人活塞缸内。当连接活塞缸与注油嘴的阀门打开时，物料注入下方桶内，通过画面实时显示当前灌装质量、灌装桶数等现场工作状态，通过PLC在上位机上通讯同时进行相应的操作，通过界面进行灌装方式的选择及启动、停止等按钮的操作。能够更改灌装质量、桶数及在使用不同的灌装桶时能手动去除皮重(即灌装瓶的质量)。为了实现上述监控要求，监控界面采用埴充效果、流动快的流动属性设置模拟了动态灌装过程；通过添加标准按钮实现手动/自动选择、启动、停止、急停及手动打开泵电磁阀，通过设置标签的显示输出属性实现灌装质量的设定实时显示，灌装桶数的设定及当前灌装桶数显示等组态监控画面对灌装系统运行状态的监控。

自动灌装机中物料供给使用的是进出料转子泵，转子泵使用变频器通过电机拖动，根据目前称量的重量和目标重量来控制转子泵的运行速度和启停，当称重量到达目标重量允许的误差时，转子泵切换循环送料，称量的目标重量可以是通过来自上位机的控制，也可以是来自触摸屏的直接输入重量，采用转子泵转速实现横向运动，实现向容器内灌装，转子泵运动实现控制加料，其运行的全过程在初始点，容器底部安装电子秤，首先检测容器内料的多少量程，同时检测容器内料液面的高低，当容器内料够而料液面低时，转子泵给料机开始启动，横向运动开始，转子泵至横向运动终点，转子泵开始输料至容器进料口，检测容器内料液面的高低，通过可变电阻调节输人电压，输入信号和电子秤反馈信号比较后形成控制信号，经PID调节和功率放大后电比例阀实现驱动和控制，对转子泵转速实现闭环控制。

液体灌装机及灌装枪气缸驱动，转子泵给料机及灌装枪缸驱动系统采用变频灌装供料，通过安全阀调节系统的最高压力，采用电磁换向阀控制液压管内的压力液体的流向，实现液压转子泵的正转和灌装枪缸的启闭灌装枪的精确位置控制，驱动系统也采用变频转子泵供料，通过二通插装阀块上的2个先导溢流阀设定2个系统料压，正转电磁换向阀实现。变频转子泵功率控制优先的定量控制，如果设定流量或工作压力使功率曲线超过，则恒功率控制取代电控变频并按照恒功率曲线减小排量。当低于功率曲线时，排量受控制电流的调整，转子泵输出的流量只与输入控制信号相关，而不受负载压力变化的影响。驱动转子泵通过两个内置溢流阀实现了超压保护，转子泵的进出口连接在梭阀两端，电子秤检测转子泵的进口重量作为控制信号反馈到控制器。