自动定量式灌装机采用PLC可程式控制器制作，两段式大小料自动灌装方式，具自动判别空桶功能及空秤不灌装功能，控制器配置了所有动作的手动按钮，双窗口显示专用灌装控制仪表，可显示目标量、灌装量、桶数、时间日期等信息。还包括前电子秤、复秤系统、LMC运动控制器、LXM系列伺服驱动器及伺服电机、上位机监控系统等。利用伺服电机实现转子泵行程控制，进而实现灌装量控制。灌装前由前电子秤获取空桶重量，灌装后由后电子秤获取灌装重量，并将其传送至称重仪表，称重仪表会实时外理灌装数据得到重量偏差，灌装算法计算出控制大料量，称重控制系统会将控制量发送给伺服驱动器，驱动二次转子泵执行小料量提前关闭再控制小料灌装阀，上位机通过以太网与称重仪表相连实时读取灌装数据，可设定工艺参数监控生产线运行情况。

液体灌装机是将测得的电机旋转频率的物料重量和电机的运行速度两个数值相乘得到实际的给料率，再将此乘积值对时间比进行积分，进而得到以灌装量为旋转的实际给料重量。控制系统其不断地对实际的给料率与预设值进行比较，并将比较后的结果送人PID进行运算并根据偏离大小输出相应的信号值，通过变频器改变电动机转速的快慢以改变给料量，使之与设定值一致，以达到最佳的给料率。在实际测出给料率的同时，将此信号与预先设定的给料率信号或来自料罐配料控制系统要求的给料率信号相比较。当实测给料率比设定值偏小时，通过变频提高主电动机的转速即改变给料机的速度，从而加大给料机的给料率，使给料机的实际给料率与要求的给料率相同；当实测给料率比设定值偏小时，则通过变频降低主电机的转速来改变给料机的速度，从而减小给料机的给料率，以满足料罐配料的需要。

在灌装完成压盖后驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元，在物料台上抓取灌装桶输送到指定地点然后放下。通讨伺服电机驱动机械手，利用PLC的高速脉冲输出功能，通过PTO编程实现机械手的准确堆垛控制。当给步进电机一个电脉冲信号，步进电机就转过0.9度；给两个脉冲信号，步进电机就转过1.8度。以此类推，连续给定脉冲信号，步进电机就可以连续运转。由于电脉冲信号与步进电机转角存在的这种线性关系，使得步进电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。