自动称重式灌装机由S7-200PLC及称重仪表ICS241和灌装电磁阀组成，PLC使用RS232C通信口与称重仪表连接，利用电子秤与称重仪表用数据线连接，在达到预置定量重量时通过称重仪表控制停泵、关闭气动阀门。由PLC控制容器送进时秤体上的灌装枪活塞同时运转，电子秤上的光电开关检到经过的容器发出的信号，控制电机停止容器到达灌装位置时发出的信号，由PLC控制滚简停止并自动去皮，灌装阀由步进电机驱动下降到达下限位，井由行程开关发出信号，PLC控制灌装阀全开启进行灌装，完成灌装后再进行包装或封盖处理。

液体灌装机由供料仓、气动加料灌装阀、电子秤、输送机、转子泵调速驱动部分、灌装机械和PLC电控部分等构成，将待物料通过输送机输送装置送至预给容器，加料至设定料重时，气动加料阀门自动打开，物料由预给容器进入电子秤，当电子秤内的物料加至额定料重，气动加料阀门自动关闭。当输送机给料时，供料仓内的物料在单位时间内的减少量，即是实际给料量，并通过电子秤传给PLC，同时显示当时仓内的实际料量。该实际给料量随时与预置的标准量进行比对，其偏差量由PLC随机调整转子泵的电机转速，使总趋近于零，同时计算并显示出相应的目标量。预给容器由加料阀向电子秤加料的同时，控制系统自动切换成称重式给料方式、当电子秤加料完毕后，气动加料阀自动关闭，停止加料，系统又自动进入计量给料状态，如此循环，对电子秤进行间歇式给料，实现高精度自动化精密给料。

自动灌装机通过螺杆旋转的圈数多少来达到计量的多少，为了达到计量大小可调和提高计量精度的目的，要求螺杆的转速可调和位置定位准确，采用了步进电机控制螺杆的转速和转数，在不过载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，利用PLC输出与称重仪表给定方式控制给料容器的频率，在PLC输出时通过给定、目标量和频率给定同时对现场容器变频器进行控制，在操作画面上选择目标量给定时，输入灌装的设定量和目标量率，即可自动计算出电子秤的下料量，并根据此下料量进行跟踪调节，目标量是通过灌装枪的设定量区域对电子秤进行灌装量的控制，在对电子秤进行PID参数整定时需要灌装给定方式，频率给定则是给现场容器的变频器快慢输出频率，在进行实物输送时需要用此种给定方式。在给定频率的情况下，每个电子秤的下料量与称量值进行比较，根据差值修正电子秤的设定量，这种方法既直观又方便。