定量自动灌装机采用全自动理桶、取桶设备，从提桶的取用环节就采用全自动生产，只需要将相同规格和型号的桶整齐摆放在指定位置，输送机会每次准确取出一个包装桶，通过动力轨道将包装桶精确输送到灌装嘴下面，灌装头出料装置采用电子秤配置及电气、控制系统以PLC为核心，电子秤为检测元件，变频控制为执行元件，人机界面为监控手段，通过电子秤完成所有灌装系统所需模拟量和开关量的采集，采用A/D芯片及抗滴漏技术，对各种操作流程联锁控制，灌装头下方安装有独立气缸控制的残留滴液收集槽，配合可设定的变速灌装功能，运输带启动桶向前移动，经过检瓶光电计数(8个桶)到位，前拦瓶气缸动作把后面的桶拦住，卡瓶气缸动作卡住桶口(大口径桶此功能会关闭)，灌装头下降灌料，灌装头上降，接漏气缸伸出接漏，后拦瓶气缸动作，桶向前移，完成一次灌装。

液体自动灌装机的组成部分主要包括电子秤、 PLC、输送机、灌装机械、触摸屏以及上下滑动灌装枪等。PLC 系统在运作过程中能够读取物料重量的相关信息，同时也能够根据程序起动的上下滑动灌装枪对物料进行回收与称重等一系列操作。并且在灌装开始启动时，上下滑动灌装枪活塞会偶尔出现微小的滴漏状况，滴漏可进行回收操作控制的残留滴液收集槽。并且当物料与目标值之间越来越接近时，便能够在一定程度上降低上下滑动灌装枪在实际运行中的滴漏幅度，进而便能有效地实现精细回收操作；而当物料在达到程序之前所设定的重量值时，灌装工序便会停止。灌装上料自动控制系统运作的过程中，实行快速或精细回收，均能够变频调节其滴漏的幅度，同时在对物料称重的过程中，触摸屏能够实时地显示物料的实际重量，物料称重的精度均能够控制在误差之内。

自动液体灌装机针对每个称重模块进行灌装，通过伺服电机转动产生驱动力，在滚珠丝杠的传动下，带动活塞杆上下运动，丝杠与活塞杆之间通过滑块连接，为了保证滑块运动的平稳性，在滑块左侧安装直线导轨；在伺服电机驱动下，活塞式计量灌装枪的活塞杆上下往复运动，计量灌装枪为圆柱结构，活塞杆运动距离对应着计量灌装枪灌液的重量；选用单向阀作为配流机构，在吸液时，进液口单向阀打开，出液口单向阀关闭；在灌液时，出液口单向阀打开，进液口单向阀关闭，从而完成吸灌液过程；灌装喷嘴通过钢丝软管与配流结构相连，灌装容器放置在电子秤托盘上，液位跟踪模块采用步进电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠将步进电机的转动转换成托盘的上下运动，从而保证喷嘴到容器液面距离恒定，减少灌装过程中的喷溅、起泡情况。在人机界面上改变灌装量、灌液速度等灌装参数，PLC 就能根据输人的参数向伺服电机、步进电机发出相应的控制信号，实现不同灌装参数的控制。

自动称重灌装机基于视觉定位的偏心桶灌装装置，其特征在于，在底板的两侧设有2个竖支架，2个竖支架之间的底板上设有偏心桶，横支架的两端分别设置在2个竖支架的上端，运动机构设置在横支架上，运动机构的下端设置有用于拍摄偏心桶上表面图像的摄像机、镜头和用于灌装偏心桶的加注枪，偏心桶处于镜头以及加注枪的下方，摄像机的图像信号输出端接控制箱，控制箱中设有通过图像处理识别偏心桶加注口圆心的图像处理单元，控制箱驱动加注枪在竖直方向运动，控制箱驱动运动机构在水平面的 X、Y方向运动。该基于视觉定位的偏心桶灌装装置定位准确，自动化程度高。

自动灌装机桶口自定位系统采用实时地摄取电子秤检测台上被检测桶的图像，传送到图像采集卡，输入信号经过数字解码、A/D转换等处理，通过总线传送至计算机内存进行存储。图像信号在获取、传输过程中由于环境影响、电气信号干扰、传输信道不完善等形成的噪声使图像退化。对于图像中的高斯噪声、均匀分布噪声等要有降噪预处理。预处理的主要目的就是改善图像的视觉效果，提高图像的清晰度，使其更有利于后续运算处理。称重系统中使用快速中值滤波算法对信号降噪，再进行图像二值化。与低通线性滤波器相比，中值滤波可滤除图像中的点、粗线噪声，去除二值噪声脉冲噪声和颗粒噪声，在衰减随机噪声的同时不使边界模糊。通过启动图像处理程序，对保留图像的内存缓冲区进行访问，经计算得到采集到的桶盖表面像中圆形加注口的位置信息，其中包括加注口半径的大小和加注口的圆心坐标。计算完毕后，将加注口的位置信息传送至步进电机控制系统，电机控制系统根据由计算机发出的脉冲指令，驱动步进电机，带动XY定位架运行到加注口的上方，实现自动定位。