自动称量灌装机包括液体储罐、灌装管路、灌装阀门、液位控制等部分，容量大小根据电子秤控制转子泵转速，由PLC可编程控制。灌装机主要由储液箱、灌装机构、推桶机构、进辊筒输送机、称重机构、出辊筒输送机及控制箱等组成。PLC控制空桶送进，灌装阀灌装，电子秤称重，成品输出，完成一次灌装过程。储液箱上设计了上料机构，储液箱内的浮球位置设计时设定了两个值，最低值和最高值，浮球位置处于最低值时上料，浮球位置上升到最高值时停止上料。灌装阀由双工位气缸驱动，分两次灌装。当桶被送进进辊筒输送机上时，光电开关1检测到桶已到位，推桶气缸动作，将空桶推到称重机构上的无动力辊筒上，光电开关2检测到桶已到灌装位置时，灌装阀全打开开始灌装，当灌装重量达到设定初始重量时，灌装阀半开启进行灌装；当灌装重量达到设定重量时，即需要的灌装重量时，灌装阀全关闭。推桶气缸动作，推动下一个空桶到电子秤位置，将灌装完毕的桶推到输送机上输送出去。

自动灌装机构主要有封头、端头、端盖、轴、容器、气缸等组成，气缸为双行程气缸，由于物料是靠转子泵输送流人容器内，气缸初始位置时，根据灌装速度或物料流动性的要求，灌装前调节气缸上的螺杆，该位置为大流量灌装；当接近灌装重量时，气缸第一次动作，封头与端头间距变为小，气缸第一次行程为是设定目标量的95-99%；当达到灌装重量时，气缸第二次动作，封头与端头间距变为0，此时停止灌装，封头与容器之间无间隙，为防止物料落下时冲击力过大，端头上开有均匀的小孔。

自动灌装机集输送、计量、灌装、记录、监测、收费液等功能于一体。主要用于对灌装目标量的选择和设定、对灌装过程的监测、对报警信号的处理、对灌料数据的调取。实现填充按一定比例的全自动化和智能化，上位机发送目标量灌装重量指令，采用带通讯板的工业机制，可提供RS422通讯端口和RS232通讯端口，通讯端口分别与上位机相连。通信协议采用查询扫描方式。根据生产任务进行各种初始化并形成目标量，目标量包括各组分的名称、数量、产量、标准比、标准重量等，然后将参数发送给称重仪表和可编程控制器，按照一定的时间顺序控制、称重仪表和灌装枪的启动，上位机读取液体灌装秤的重量信号并进行累加，根据各组分的累加值计算实际比例，并将实际比例与标准进行比较灌比的比较校正每个调节器的给定量，使系统在最佳灌比状态下工作。

液体灌装机在预设的电子秤上运行运作，在所需要的灌装枪中送入利用输送来的容器，然后便会自动将物料加入容器里实施灌料操作，在容器下安装物料电子秤，能够对容器物料量进行称重检测，控制系统便能根据检测结果对称重加料操作进行自动判断，电子秤前开关能够控制加料的具体位置，从而便能实现灌装的自动化操作。灌装控制系统主要包括料仓料位检测与控制、相关设备实施逻辑连锁与保护控制以及电子秤位置检测与控制等，能够在一定程度上确保整个电子秤控制系统的安全稳定运行。

计量灌装机采用变频器控制转子泵给料器的给料速度，物料通过灌装枪插入称重容器中，当电子秤上的容器灌装枪插入提起动作后的一瞬间，空中还有一部分物料没有落入称量。通过对灌料系统建立落差值，涉及到的提起接料保护，采用在PID控制的基础上引人PLC控制，输出控制量控制给料系统快慢速给料、给料器的起停、料仓门的开关等等相关控制开关的动作，另外要接受来自上位机发送的相关灌料量，异步机接受PLC发送的控制指令，调整电机给料的电机转速，以实现变速给料。根据频率变化来控制料速用于实时测量称量容器中物料的重量。