液体称量灌装机由可编程控制器与电子秤组成一个两级计算机控制网络，通过电子秤设定PLC给出的是设定流量并控制灌装枪进入容器里控制活塞称量的是瞬时流量，二者在实时偏差都在电子秤里设定和调整，采用工业控制中应用最为广泛的ＰＩＤ调节进行流量实际控制，根据流量偏差，利用比例、积分、微分计算出控制量，通过电子秤控制变频器调节速度，调整给定量，使之与设定值相等，完成自动灌装过程。

液体灌装机采集容器的瞬时称量值，灌装枪都有余料，瞬时称量值与人机画面的满点设定值，预满设定值即余料量大小，根据积累的经验进行设定进行比较，当达到上述值时，灌装枪就自动停止，通过余料达到满点设定值，从而实现了精确的按照灌料比灌装。采集电子秤上的容器瞬时位置值，再跟设定值比较，从而判断容器料况，是否亏料、超料。同时对所有的电气设备进行了必要的电气联锁，保证设备正常运行和生产安全。设备的电气联锁确保了安全，防止各种不当操作引起设备损坏及安全事故。

计量灌装机变频调速回路构成双闭环回路的电子秤、称重仪表、变频器、进料气动阀门、灌装枪、输送机等组成。变频器主要用于控制灌装枪给料，电子秤检测流经气动阀门和灌装枪上的物料，并将信号传送给称重仪表，由称重仪表发信号给变频器，变频器发出信号一路传送给PLC系统，将其乘以系数，作为第二个闭环回路的目标值；通过电子秤进行调节变频器的V/F值来调节灌装枪的灌装量，而保证灌装的质量，提高系统的可靠性。

自动灌装机完成整个系统的灌料工作，开始灌装之前开启电子秤进行数据采集，PLC将调速数据通过485串口写入变频器中，高速启动电机，进行快速灌装。当原料实时重量达到设定值1(根据系统预实验数据得出)，进行变频调速进行低速灌装，当实时重量达到预定值2(根据系统预控制得出)，关闭电机并延时进行误差采集，若误差范围大于灌料要求误差，根据误差大小动态调整电机低速转步长，直到达到要求误差以内，本系统通过合理的设置参数进入进料气动阀门灌装阶段后，再采集控制进入电子秤上容量内的灌装枪活塞阀，进行两段气缸行程控制，基本上即可达到误差要求，快速性能够得到保证。当灌装完成后，开启称重阀门将物料关闭，同时不关闭当前电机并切换循环开关，物料在循环管道内循环输送，开始下一号物料灌装，直到完成所有灌料的灌装工作。