混合称重取料机行走控制系统，采集螺旋电机料仓前后四个悬挂称重模块在满载与空载时的压力差，并结合双轴变频信号、装载、转向、制动、螺旋速度信号，利用称量模块计算出螺旋输送机载重，同时将重量数据发送到各称重仪表进行显示，可以将称重系统运输循环数据进行保存，可以通过远程上位机与称重仪表进行通信，PLC控制装置与驱动设备通过料堆识别系统采集到的料场料堆实时状态数据经过计算和处理存储在上位机。

中央控制室的操作者给出堆取料机工作指令后，该上料机会自动运行到指定的料堆处进行取料或堆料作业，并通过称重装置自动调整设备的位置与状态，投料机的行走由两台变频器平行控制改为交叉控制，两台变频器同时接收PLC处理器发出的各种控制指令，然后分别驱动左侧和右侧的行走电机，实现整台配料机的行走运动。

螺旋输送机行走为双电机同时驱动，回路中增加变频器，通过变频器来控制螺旋输送系统左右行走，保护主要由变频器不进行保护。根据变频器使用要求驱动双电机时，热继电器配合使用。通过PLC输出正转运行，反转运行指令，启动对应的中间继电器，再由中间继电器常开点来控制变频器，PLC直接发送4~20mA给变频器，变频器反馈调速信号形成闭环控制。

称重取料机的行走速度变化为1m/mi的低速至30m/mi的高速，行走速度变为平稳的无极变速，运行方向分别向前和向后。操作方式包括两种：其中一种操作方式是司机室人员操作，主要是喂料机用于取料作业。当操作人员使用操作手柄时，称量系统同时发出两种信号：一种信号是开关量信号，信号直接反馈到PLC程序中，然后PLC程序经过运算处理，根据程序中多种限制条件(包括限位开关、碰撞保护开关等)比较后，输出信号传递给变频器内部集成电路，启动行走变频器，从而供料机进行前进或后退。另一路是模拟量控制的4~20mA模块，由操作手柄中设计的电位器产生模拟量变化，操作人员操作手柄的范围平稳变化，信号传递到行走变频器内部集成电路中，从而运行速度发生变化。行走变频器接收到到运行信号后，根据送料机行走变频器参数的设定，行走变频器先是整流部分开始工作，其次是逆变回路开始工作，产生所需要的频率、幅值和相序的模拟量是采用脉宽调制方法，最后使行走电机运行。

螺旋取消机行走、升降、螺旋三大机构由变频器驱动，作业过程中工作机构需要下降到料仓内部对物料进行控制，其具体工作过程为：螺旋进入料仓作业区，启动螺旋行走至料仓起端，升降机构下降将螺旋机构的螺旋叶片插入料堆一定深度；启动螺旋电机，根据物料分布情况选择螺旋工作方向，同同时启动行走机构电机，慢速前行；螺旋机行走至靠近料仓终端，行走机构停止前行并向后快速倒退，同时升降机构往上提升达行程最高位，行走到直至检测到后一节料仓并循环作业。

螺旋取料机工作时电机通电旋转，传递到螺旋体旋转，通过螺旋体的叶片实现取料目的。通过行走齿螺旋马达带动行走齿螺旋旋转，齿螺旋沿着固定的齿条移动，实现设备整体移动，从而实现料仓底部均匀取料。通过调整行走变频器参数，可实现空载快速行走。主传动电机机的供电由装有变频器的控制柜实现，通过调整电机机的转速来满足负荷启动及定量取料的要求；行走齿螺旋马达的供电由装有变频器、闭环控制器的控制柜实现，通过调整齿螺旋马达的转速来满足负荷启动及均匀取料的要求；动力及控制由螺旋拖动，螺杆体采用变径变螺距结构，既能保证螺杆体的刚度，又能使物料流动通畅，不发生阻滞现象；主传动及行走机构采用变频调速，从而满足负载启动及定量取料的要求，并根据需要调整行走速度；配置了主传动轴承测温传感器、2级保护限位开关及设备移动定位装置，确保设备能够自动、安全可靠地运行。