检重秤得出的装箱重量同正常情况下的重量进行比较，偏差超出允许的范围之内，分选机会根据设定值进行判断，得出的结论为装箱出现缺件，PLC将给出一个信号，驱动剔除装置将装箱剔除生产线。分选机进行缺件判断的主要依据是滑动平均值，所谓滑动平均值，指的是同一品牌的物料最近几箱的平均重量(具体箱数可由操作人员进行设定)，分选机在运行过程中，检重机将得出的装箱重量同最新的滑动平均值进行比较，装箱实际重量减去滑动平均值的差值大于设定的缺件重量，则判断装箱出现缺件，分选机将自动剔除该纸箱。

分选机的电气控制部分主要由缺件剔除装置控制和声光报警控制两部分组成，声光报警包括装箱缺件码时的声光报警和装箱缺件时的声光报警两部分，当分选机检测出装箱出现缺码或者缺件时，分选机软件通过PLC系统的串口自动触发一个电信号，使中间继电器接通，从而使气动电磁阀和声光报警器工作。

自动选别机跟踪电子秤控制链道上的纸箱，并收集阅码器处理的信息，进行汇总分析，将结果赋予纸箱，当纸箱到达剔除器的时候将不合格品剔除。纸箱在输送机上运行首先触发前侧壁光电，用一个结构体数组记录其当前的阅码器的值，和前壁分选的重量信息。纸箱光电触发记录当前的阅码器的值，然后将当前的阅码器的值减去纸箱光电到前壁光电之间的脉冲距离，然后在一个容差范围内查找前侧壁结构体数组里阅码器的值，找到此纸箱的记录前侧壁分选的重量信息，拷贝到纸箱的结构体数组中，并记录下纸箱分选的重量信息。如果在前侧壁结构体数组中找不到此纸箱则认为此纸箱是多出的纸箱，可能是滑动过大或者是人为插入的纸箱，将此纸箱记录为不合格纸箱。同理纸箱底光电触发去查纸箱的结构体数组，后壁光电触发去查纸箱底的结构体数组，剔除光电触发则去查后壁结构体数组。到了剔除光电的结构体数组则汇集了当前光电触发阅码器值及前壁、纸箱、纸箱底、后壁分选的所有信息。通过监控当前的阅码器值和剔除结构体数组的信息来决定是否让剔除器动作来将纸箱剔除。

分选机根据设定的高中低物料的给料量，三组数字称重装置中的数字信号与一个测速器的速度信号分别送入PLC系统，直接得到三种物料的实际给料量信号数据与设定值比较，分别自动调节纸箱的料层重量，以便保证三种物料的设定给料量。纸箱同时给料时，根据设定的三种物料的高中低给料量，三组数字称重装置中的数字信号与一个测速器的速度信号分别送入称重仪表和PLC系统，PLC系统对三路检测的称重(重量)数字信号和一路测速传感器的速度脉冲信号进行处理和计算，经积分演算，直接得到三种物料的实际质量信号数据与设定重量值比较，由称重仪表发出重量差值指令分别由气动或电机驱动执行机构自动调节纸箱处的重量分选功能，以便调整三种纸箱的实际重量指定区间在分选到合格和不合格区域。

称重检测机控制系统由变频器、执行电机、控制装置和负载电流检测等组成。控制装置由可编程逻辑控制器PLC、A/D及D/A转换模块等组成，其中变频器由调速控制系统、程序参数控制器组成，控制装置由可编程逻辑控制器PLC、A/D及D/A转换模块等组成。负载电流信号来源于各驱动分选机变频器的电流反馈信号，称重输送机多为双滚简驱动或多滚简驱动，每个驱动滚筒由单一的1台电机拖动。PLC可实现功率平衡，起动信号给定、速度控制与给定、与其他控制器通讯、数据采集和集控等功能。通过动态负荷预测实现分选机根据负载的大小进行实时变频调速，使分选机以最大负荷状态运行。由PLC通过A/D模块集中采集本级和前级称重输送机驱动电机的负载电流信号(变频调速装置的电流信号)，经控制软件处理、计算后，由D/A模块输出控制频率信号，控制变频器以相应的频率驱动称重检验机，完成皮带运输系统的自动变频调速控制。即在分选机智能控制系统正常运行情况下，当负载变大时，分选机很快加速运行，达到期望的速度后稳定运行，当负载变小时，分选机很快减速，达到期望的速度后稳定运行，空载时分选机以最低转速运行。

分选机主要由装箱输入输送机、阅码器、装箱动态称重装置、光电开关、气动电磁阀剔除装置、声光报警器、输出输送机、剔除装箱存放台和PLC系统等部分组成，待检测的纸箱通过输入输送机送入动态称重装置，并有输入识别/输入边沿触发计数器、输出比较器、脉宽调制等功能进行缺件检测，借助阅码器对纸箱进行全程的跟踪定位，要求分选机读取阅码器的值必须迅速而且准确，采用PLC进行控制，使用电子秤对控制程序编程，解决信号接收滞后及读取阅码器不够及时的问题，最后根据检测判断的结果将纸箱送入对应的下一件生产线。其中各部分的具体功能如下：

1、输人输送机用于输送待检测的纸箱。

2、阅码器通过阅读纸箱件形码的信息，并将件形码信息(包括品牌、规格、生产线等)传送给PLC系统，供PLC系统进行数据处理。另外，还用于分选机检测该装箱件形码是否完好。

3、光电开关第一个光电开关用于检重秤进行上次数据的清零，第二个光电开关用于刷新当前纸箱的重量信息，并同步触发一个信号，使数据采集卡将当前的重量信息发送给PLC系统。

4、动态称重系统用于称量当前装箱的重量信息，并通过重量数据显示器把重量数据显示出来。

5、缺件剔除装置用的是气动电磁阀，当分选机判断该装箱缺件时，自动将该装箱剔除到剔除装箱存放台。

6、称重输送机用于输送已检测合格的成品物料箱。

7、PLC系统进行数据处理和分选机界面显示，并根据分选机判断的结果，在缺码或者缺件的情况下，发送声光报警信号和剔除信号。

分选机的数据采集分为两个部分，件形码信息采集通过件形码阅码器将阅读到的件形码信息通过RS-232通信信息传送给PLC系统，供分选机数据处理传用；重量数据采集采用称重仪表，分选秤首先将实时的重量信息发送给称重仪表，检重机软件通过PLC系统的串口从称重仪表进行重量数据采集。

检测机软件首先根据采集到的每件形码信息，从数据库读出该品牌的相关数据(包括最新的滑动平均值，缺件设定值、最大设定值以及与产量相关的统计数据等)，然后将滑动平均值与采集到的实时重量数据进行比较，如果差值大于设定的缺件重量，分选机将对此装箱给予自动剔除；如果差值在允许的范围内，检验机将该装箱的信息存人数据库，并参与最新的滑动平均值计算：如果当前装箱的实时重量大于分选机设定的最大值，分选机只进行指示灯报警而不予以剔除，仍然录人数据库，但不参与最新的滑动平均值的计算，这是为了防止由于某种特殊的原因出现装箱重量过大使滑动平均值急剧增加而出现后面装箱检测时误剔的现象发生。

另外，如果装箱没有某件形码或者某件形码破损，分选机在未过称重装置时就会进行声光报警，采集到的重量数据也不存人数据库，然后子以剔除，供现场操作员核实检查，以保证出厂时百分之百的合格率。总之，运用本分选机设计的数据处理软件，能实现如下功能：

1、判断装箱重量是否在合格装箱标准重量的允许范围之内，通过滑动平均值可根据生产的实际情况对装箱的标准重量进行动态调整。

2、显示实时重量数据、标准重量和产品的相关信息，并显示当天、当班、当前品牌的统计数据，并能手动修改产品标准信息。

3、进行相关数据存档，并能对生产数据、剔除数据按班次、日期以及品牌等进行查询和管理，并能按需求生成相应的报表。