自动反应釜称重系统完成主料和各种配料的称重、配比。将配料搅拌混合后，进行分组分类配料。实现了对称重反应釜分装的计量。采用国内工控领域头牌组态软件“组态王”，具有开放性好、便于用户维护和二次开发的优点。系统所有过程控制数据及设备运行状态可集中管理、实时记录，随时打印和查阅。通MODBUS总线与中控室实现通信，既可独立控制，又可实现PLC联机控制。各阀位及卸料器位置信号检测采用称重传感器，具有无触点、抗干扰、抗粉尘、耐潮湿的特点。料仓仓位采用重锤式料位计，可实现连续仓位检测。称重系统主要为触摸屏，PLC作为辅助控制系统，人机界面显示配比参数（配方）及监控记录实时数据。在自动控制方式下，单击画面中自动配料“启动”按钮，或控制柜“启动”按钮，触摸屏就按设定好的配方打开电子秤的料阀。如果系统检测到某台电子秤配料阀未关，会发生报警并进入暂停状态。每台电子秤根据称料快慢设有提前量，当检测到重量达到设定值时，会减去提前量，称量仪表则关闭进料阀。提前量可人为修正或自动修正，使控制仪表控制称重系统每次配料精度达到设定的目标值。

反应釜称重系统主要包括上位机、称重控制器、各组分反应釜、变频螺旋配料机与控制阀组、称重系统和混合机等，控制器作为主站通过MODBUS总线与上位机、称重系统通讯。称重系统采用的PLC调节系统是基于配料机被控对象、实时质量反馈(称重系统反馈信息)和PLC控制器构成，系统希望输出即各组分的目标质量，是配料机输出即各组分的实际质量，两者之间产生的误差，规范输人为配料组分实时质量，多级变速配料控制器根据输入和反馈的偏差，按照设定的配料参数(配料机转速和相应时间)，控制配料机转速和相应时间，从而控制配料机输出质量，若参数设置合适，在设定误差范围内。一旦配方变化、给料机转速变化，配料参数随之需要较大调整。此时由于被控对象的初始参数不确定(或事先未知)，现场操作人员通常只能给定大概范围的配料参数，控制器的初始参数不能调节很好，被控对象的输出与目标输出之间产生误差较大。当PLC误差被引入到PLC控制系统中，经过PLC控制规律运算，直接改变多级连续配料控制参数，产生新的控制作用控制被控对象。从而使被控对象的输出渐近地跟随目标输出，直到在设定误差范围内为止。

称重系统由VB编写，可以通过上位机下载配方、设定配料参数等。配料控制器根据配方要求自动选择仓，并启动对应反应釜控制下的变频螺旋配料机和控制阀，同时读取称重系统物料质量进行检测判断，根据PLC多级变速控制算法控制配料机转速以实现下料速度控制，如果最后称质量在误差允许的范围内就完成该组分的下料，大于允许误差发出超差报警，在操作人员处理后将该组分放入混合机，然后开始下一组分的配料，在下一批次配料前系统会自动微调配料参数，使配料质量逐渐进人误差允许范围内。待完成所有组分称量后，混合机开始根据配方设定工艺进行混合。

称重系统为了获得最佳的配料精度和速度，采用多级变速配料控制策略，将配料过程分成高速配料、慢速配料、脉冲配料3个阶段，多级变速配料控制曲线包含配料机转速曲线和称重系统上的物料质量曲线，其中快慢切换点、预切点、快慢速切换时间、配料机速度、和最大配料脉冲数等参数都可以通过上位机设定。开始配料时配料机转速为高速”，此时称重系统上物料质量增加很快，到达快慢切换点质量时，配料机在快慢切换时间内完成快慢速度切换，慢配料目标时间设为配料量重量。到达预切断点质量时，配料机停止卸料，由于“空中落料”的存在，在稳定时间内，物料质量还要增加。稳定时间结束，称重系统称量结果应该有3种情况：一是正好在允许误差范围，表明本次所设的配料参数很好，保存当前参数；二是偏差过大且超过目标质量正偏差，配料系统已经无法调整本次结果，需要调整配料参数；三是偏差过大且低于目标质量负偏差，配料系统进人脉冲再配料阶段，控制绞龙点动配料，直至配料质量在配料误差允许范围内结束。

配料机参数设置界面主要用于预切断、公差和配料参数3部分参数的设置。预切断部分用于设置快慢切换点质量、预切点质量和预切断最大校正质量，需注意是预切断最大校正质量值，此参数是设置调节范围防止优化时调节过量，后文修正公式中会用到；公差设置部分用于设置质量的正负误差范围(即死区范围)，分绝对质量误差和相对质量误差两种，实际运用时取两者数值较小的一组带人运算。另外，该部分还用于设置系统自动复位误差范围，也分绝对误差和相对误差两种，当配料实际质量与目标质量的差值超出死区部分在自动复位误差范围内时系统自动接收该质量，完成配料；如果配料实际质量与目标质量的差值超出死区部分不在自动复位误差范围内时系统输出报警，由操作人员确认后完成配料，待下一批次配料时调整参数最终使实际质量达到设定的死区范围内；配料参数部分用于设定快配料速度、慢配料速度、脉冲时间等。

称重系统参数设置界面主要用于配料监视参数、液体添加参数、配料参数和修正参数等4部分参数的设置。配料监视参数部分主要用于设置延时监视时间、监视周期时间和稳定时间等参数的设置，其中延时监视时间是指系统自动监测在该时间段内配料机卸料质量是否达到快/慢进料监视所设定的最小进料质量，如果未达到则输出报警提示缺料。稳定时间是用于延时监测配料实际质量，提高系统稳定性；液体添加参数部分用于设置实际标定的单位脉冲液体质量，系统会根据采集到的脉冲数量计算出添加的液体质量；配料参数设置部分用于设置清空监视周期、监视清空质量、最大清空时间、电子秤清空质量和电子秤空延时关闭时间等参数，清空监视周期是指在设定时间内如果电子秤卸料质量小于设定的监视清空质量则输出报警，提示电子秤卸料故障。当电子秤显示质量小于设定的电子秤清空质量时系统任务电子秤已经清空，在延时设定时间之后关闭电子秤卸料阀。