称重分选机是主要完成零部件的自动称量，根据重量进行自动分级的生产设备。极片经过自动称量后，由机械手按照重量的类别分别放入5个不同的收纳盒内，重量超出工艺控制范围的材料(即不合格品)将被区分放置到NG盒内，以避免不合格品流入下一道工序。

完善的自动分级控制程序是提高材料生产成品率的有效手段，在系统设计过程中不仅要考虑自动生产线的结构，还要结合实际的使用环境及系统的控制要求和易操作性，本系统电控系统采用OMRONCS1G系列PLC，以提高系统的可靠性和机械手定位的准确性。

触摸屏这是人机对话操作界面，主要完成工艺参数的设定、各种操作指令的输入，以及主辅界面的切换。传送带冲切成形的材料经过表面除尘后，由传送带输送到工作区等待称重分选。机械手(系统执行器)机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序轨迹和要求代替人手搬运工件或工具的自动化装置，能部分地代替人的手工劳动。工业机械手通过编程来完成各种预期的作业，通常执行机构主要采用的是直线油缸、摆动油缸、脉冲马达、伺服油马达、直流伺服马机械手，由感知部分、控制部分、主机部分和执行部分四个方面组成。气动伺服定位系统代替了伺服电机或液压伺服系统:气缸、摆动马达完成原来由液压缸或机械所做的执行动作;主机部分采用标准型材辅以模块化的装配形式，使得气动机械手能够拓展成系列化、标准化的产品。

用来对材料的重量进行称量，并将称量数据返回后台(CPU)，同时自动清零，准备继续称量下一片材料。由可编程控制器、变频器、电源开关、断路器、接触器、继电器等元器件组成。控制系统要求将经过分切的材料由传送带导入称重分选区，接近传感器检测到材料后，将信号传送给PLC，PLC发出触发信号给机械手。机械手首先进行垂直运动吸取材料，然后水平向左移动，将材料放置于电子称进行称重，电子称同时将重量信号传送给CPU。而后机械手接收PLC的触发信号，进行识别和定位，再次垂直运动从电子秤上吸取称量后的材料。而后再水平向左或向右运动，根据触发信号识别不同的水平限位开关，完成材料到材料盒的放置。同时CPU进行计数，统计不同重量级别合格材料的数量。当材料收纳盒的材料数量达到接近开关的检测范围，接近开关会发出信号通知系统某个或某几个级别的材料数量已经达到上限，操作员应及时进行材料盒的更换。生产工艺要求控制系统不但能够自动识别传输各种输入、输出信号，还要同时具备完善的警示功能，并能够使执行机构进行精确定位，完成相应的动作。