两段液体灌装机是将液体物料自动灌装成预定设置的重量，由PLC触摸屏控制器控制的高度自动化定量充填灌装设备，主要由灌枪装置、PLC系统控制部分、称重系统、灌装架台、输送设备等组成。带自动计量调节功能，只需在触摸屏上输入想要的灌装量系统便可进行自动转换；配置的高品质高速精准输送带自动变频调速，可以根据不同的容器及生产需求选择合适的输送速，为您企业的液体物料的灌装提供便利的智能化条件。

自动灌装机采用液上灌装或液下灌装，灌枪装置可前后、左右移动，将易起泡沫液体物料灌装到托盘上的无盖或有孔的多个容器内。灌装时只需移动灌枪对准空桶口的正上方，液体灌装秤按下“锁定”按钮，灌枪装置自动锁紧，灌枪下降至桶底，灌枪到位后，系统自动去皮重，然后开始自动快/慢速灌装，随液面上升灌枪自动提升，始终保证灌枪处于液面下，灌装完成后，灌枪自动回到初始位置，移动灌枪至下一空桶口按下“锁定”按钮，以此循环灌装完4个桶或1个ICB桶，自动移开满桶。

液体灌装机输人输出控制模块用于实现加料灌装阀和排料灌装阀的控制，加料灌装阀有两种加料状态，快加料、慢加料。控制输出模块由PLC和驱动继电器等器件组成，用于将控制信号经PLC和继电器驱动后，对继电器和相应的加料灌装阀和排料灌装阀进行控制，控制输人模块主要用于检测加料灌装阀和排料灌装阀位置传感器输人信号的状态，先检测排料灌装阀传感器，如确认排料灌装阀处在关闭状态，则可以加料。加料时首先进入快加料，当快加料达到预定值时，灌装机活塞阀出口输出控制信号使加料灌装阀置于慢加料工作状态，然后进行慢加料，慢加料结束时，输出信号关闭加料灌装阀，结束加料，并且检测加料灌装阀位置传感器，如确认加料灌装阀处在关闭状态，排料结束后进入下一个过程。

自动灌装机在称量系统采用两段灌装，即在灌装给料初期快速灌装给料为设定值的90%，剩余的10%采用慢速给料。减小由于快速灌装引起的大过冲量和下料误差，灌装灌装的整个过程由PLC控制，而且根据上一次灌装给料的实际值与设定值之差，进行本次灌装给料的补偿。需对灌装给料和称量控制过程的分析，灌装机和称重料桶的高度确定空间高度，以及物料的粘度，灌装活塞阀的惯性等因素。准确估计以上原因引起的误差，就能保证最终称量结果在给定范围内，使灌装精度提高。解决了灌装称量过程中的累积误差偏大的问题，使灌装实际称量与设定值相一致，使实际生产中称量趋于设定值，且时间越长实际入料量越趋于设定值。

自动灌装机选用的二级定量分为快加料目标量，慢加料目标量。当快加料重量达到时，快加料过程结束;控制加料灌装阀变为慢加料，进入慢加料过程，慢加料达到时，慢加料过程结束，关闭加料灌装阀，从发出关闭加料灌装阀指令到关上加料灌装阀这段时间内，加料口继续加料，会出现一个落差量(也就是提前量)，所以要提前关闭加料灌装阀，才能确保加料更准确。

液体灌装机利用转子泵变频器的跟踪原料的称重进行控制，每次需要灌装的PLC的控制系统根据目标量以及料桶零点值来计算出上设定值和补偿值，灌装系统先向灌装枪发送粗进料指令，然后大放料启动下料活塞，原料高速的进入到称重料桶，电子秤达到一定的值的时候，控制系统向灌装阀发从细进料的指令，转子泵利用变频器降低转速的方法来减少电机的输送幅度，原料低速的进入到称重料桶中，电子秤的测试信号增大，一直到达到上设定值时为止，控制系统则关闭出料活塞。