光电自动灌装机采用液面上灌装方式，适用于各种液体物料。设计独特的灌装装置易于操作，灌注快速、并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。每套灌装装置都有独立的控制球阀、管道、底阀，在灌装过程中由控制球阀控制物料快慢加料、由底阀截止物料，更好地提高灌装速度、保证灌装精度。填充机由灌装管理、计量与传送控制等模块组成，通过工业以太网连接中央控制管理系统获取车间灌装系统的加料请求，优化排单，并向计量与传送控制系统发送加料指令。接到指令后开启相应的管道阀使用离心泵及机械手等执行传送和抓取，自动将输送到对应的位置。采用Profibus系统配置，以PLC控制器为主站，ET200分布式I/0为从站，实现对电子秤、变频器和离心泵的控制和对各个桶的液位和机械手的监控。完成计量输送过程的状态监控、报警显示及手动操作等功能。

液体灌装机为了减少机械惯性和灌装设备填充下料等因素所造成的装料偏差，PLC必须提前发出料满信号停止填充机，料满信号在电子秤上的桶重量达到料满控制值时发出，料仓内装满料后，备料过程便告结束。当上料程序选中料仓放料时，开启计量漏斗阀门放料，并自动跟踪电子称重量。料放空后，发出料空信号，关闭称量漏斗阀门。放料过程结束后测得电子称内剩余挂料重量，电子秤上的桶备满料时，测得电子秤桶满秤目标重量，故可计算出净装料重量和装料偏差。为了降低误差补偿幅度，料满提前量使每次称量产生的误差尽可能变小。在一次称量结束后，可以计算出装料偏差，用这次的装料偏差来修正下次的各料料满提前量。如果因意外发生的非正常因素，致使偏差超出正常允许的范围，那么仍以上次的提前量来作为下次的提前量。

料仓已满料并且阀门已关闭(放料过程结束)，按照算法计算本次计划备料重量和料满控制值，然后发出启动灌装机命令，灌装机工作，料仓中的原料不断地装入电子秤上的桶，当电子秤上的桶重最达到或超过料满控制值时，程序发出“料满”信号。停止灌装设备工作，延时数秒，等灌装设备停止且填充下料完毕，将此时的电子秤桶重量读入电子秤上的桶满称重量寄存器，结束备料过程。

称重灌装机电子秤上的料桶处在空料状态时，通过称重仪表发出的零位信号并经判断料斗放料阀门确定处在关闭状态，灌装枪通过PLC控制填充量或电磁阀开启泵电机送料，当物料达到预先设定的值时，PLC控制停止上料。当料桶处在满值状态时，根据程序控制指令，若需要该料时，通过PLC控制开启阀门，同时启动泵循环系统，向循环管道送料，当出现料满状态前，阀门粗阀关闭细门继续工作，到达灌装重量时，细阀关闭，一次灌装结束。下个空料桶放在电子秤上，启动灌装，泵循环系统关闭，向灌装枪管道送料，达到目标量前大落料，再小落料，达到目标量关闭，灌装设备己停止工作，按照上料程序执行轮到该电子秤上的桶下一步控制，程序发出开启输送桶命令，驱动外部压盖控制回路打开压盖光电开光，料桶通过皮带输送过程中，料桶检测到光电，料桶到达压盖位置，压盖机自动压盖完成，压盖完成后进入输送打包环节。