变频液体灌装机采用聚四氟乙烯制造，采用两段式大小料自动灌装方式，灌装头高度可手摇调节，填充机具自动判别空桶功能及空秤不灌装功能，配置了所有动作的手动按钮，供意外时手动操作，采用双窗口显示专用灌装控制仪表，可显示目标量、灌装量、桶数、时间日期等信息。上承ERP系统，下接自动化灌装生产线，为生产管理和质量控制提供依据，方便及时的数据分析；记录灌装生产线的产能、运行情况，辅助管理者进行对产品性能、过程运作进行改进和提高；协调了原料、生产、运输等相关部门，使各部门配合更加密切，提高生产效率。

液体灌装机由填充桶、蝶阀、电子秤、支撑架、步进电机、汽缸、填充桶、夹具、机械手、和承接平板等组成。自动灌装机对液体状填充物的自动称量分为粗称和细称两步，首先设置好要称量的重量，当载有填充桶的输送在PLC控制下准确运至该工位后，锁紧填充桶。灌装阀完全打开，桶内的液体状填充物开始从料仓通过齿轮泵控制液体流入灌装阀上面漏到电子秤上面的填充桶空间内，空间下面装有电子秤。当电子秤指示重量为设置重量的90%时灌装阀关闭80%完成粗称。灌装阀打开20%，继续漏料当电子秤所指示的值与设置值吻合时，完成细称。PLC会控制气动开关动作，使灌装阀关闭。灌装阀关闭后系统进行自动检测，判断填充桶是否夹紧，如果满足输送条件，夹桶打开，开始向压盖位置输送，直到将压盖完成，成品输送至打包环节。

自动灌装机有两个同服电机控制，一个同服电机通过减速机带动三通转阀来回旋转90°实现料桶下料口、料缸和出料口三处的通断；另一个活塞伺服电机及减速机带动曲柄来回摆动，实现吸料和推料动作。通过伺服电机调整曲柄来回摆动的角度大小，即可改变灌装量的大小。两伺服电机速度和灌装量设定均在触摸屏上进行。动作过程启动机器→三通转阀顺时针转动90°(料缸和出料口相通，同时关闭料桶下料口)→曲柄顺时针转动一定角度(将料缸内物料推出)→三通转阀逆时针回转90°(料缸和料桶下料口相通，同时关闭出料口)一曲柄逆时针转动一定角度(将料桶内物料吸入料缸)，完成一个循环过程，周而复始。

物料通过管道流入落在灌装机电子秤上的桶内，通过主进料齿轮泵控制，使物料在漏桶上把液体均匀输送到进料管道中，当料仓中没有物料或物料不够时就会被光电检测器测出，就向PLC发出信号，再通过PLC向输送机发出给料信号加料。物料经过进料管道输送，通过液位把产品送到料仓中。然后驱动设备即步进电机工作，打开料仓阀将物料送到进人称重分料桶中。料桶通过电子秤上的传感器产生重量信号，再通过引线传送到控制设备的PLC上，PLC上的CPU读起并记录每个称重桶的重量，再通过计算、分析、组合，选出最接近目标重量的灌装量，发出命令启动灌装枪打开阀门把产品送到包装桶，并向灌装机灌装阀发出关闭活塞信号。称重灌装机在即将达到目标重量时，高性能的单片机或PLC，可直接完成检测、计算、控制输出，既能满足灌装机实时控制的精度要求，由单片机或PLC发信号给多路开关，信号经放大、A/D转换，输入到单片机或PLC，并对输入值进行组合计算，得到最佳组合所在的一组称量桶编号，根据编号控制对应步进电机的转速和方向，使该料门打开，完成卸料，然后关闭料门。