旋转液体灌装机可分为全密封灌装枪进料灌装、称重和下料三个部分。密封活塞与布料下料灌装枪连接，灌装计数轮与称重模块平台同步转动，其余零部件均安装在机架上。灌装枪的下端是开口的，以便灌装时液体可以进人料桶，而活塞的进料口与装有升降气缸和灌装枪连接。称重部分由称重模块、送桶液压缸、夹桶限制器等零部件组成。其中轴承的导杆与灌装枪固联，线性轴承的导套、液压缸及称重模块均安装输送机的称重承板上，称重支承板固定联接在电缸的推杆轴上，可以与电缸的推杆轴一起做升降。液压缸的作用是在灌料下料时将灌装枪抬起，使之与称重模块脱离接触。控制电缸的推杆轴上升时，使料桶的上灌装枪接漏边沿与管道连接，即可形成完全密封的灌装空间，实现全密封灌装；当控制电缸的推杆轴做垂直方向的上下移动时，可以实现步进式精密称重；当布料下料汽缸的活塞杆伸缩时，通过电缸带动灌装枪和料桶一起左右移动，利用灌装枪实现布料下料。

自动灌装机采用PID滤波算法来清除干扰信号，由PLC及称重仪表和灌装电磁阀组成，根据不同灌装量程来调整目标设定值的重量进而完成灌装。灌装机利用PLC信号驱动电机等传动机构带动气缸移动，同时驱动电机自带的编码器反馈位詈脉冲数给驱动器驱动器对两种脉冲进行比较并确定偏差，按一定控制规律运算后得到的灌装信号作为伺服驱动器中速度控制器的给定再经电流调节与功率放大，使气缸朝消除偏差的方向运动，从而实现气缸的堆垛定位。

自动灌装机利用电子秤计量准确度高的特点，把电子秤信号称量模块与称重仪表用数据线连接，在计量过程中电子秤的压力信号不断传输到称重仪表，达到预置定量重量时称重显示器控制停泵、关闭气动阀门。其功能是将大量的散装液体物料自动分成预定重量的小份载荷，进行定量包装。将靠重量或动力输送来的液体物料，自动装入若干标准空桶中，并通过阀门的开闭，定量控制每桶的物料重。灌装选择预先设定的目标值，根据目标值的设定自动控制各阶段的运行重量，从现场设备采集以称重控制器数字量的形式发送的数据，实时数据的操作实现监视和控制功能。

工艺工作流程如下：

第一步，当灌装空闲时，封料汽缸的活塞杆伸起，封堵住灌装机活塞的出料口，防止液体泄漏；液压缸将灌装枪升起，使其与称重模块脱离接触，便于空载料桶容易进入灌装工位。

第二步，当灌装称量模块(检测到有空载料桶到位时，则启动灌装称重下料过程，首先使液压缸的灌装枪下落，灌装枪和气缸推动料桶随之下落，与称重模块接触，使称重模块处于称重测量状态，此时称重模块上的载荷为灌装枪下料和空料桶重量之和。

第三步，控制物料管道推杆下降，通过电缸支承使灌装枪一起下降，当料桶的物料接触到称重模块上的载荷开始增加，通过测定料桶内不断上升的物料载荷增加量，当称重模块上的载荷增加到目标量时电缸的推杆停止灌装，并一次上升至原位，至此料桶的上边缘夹紧装置松开，开始旋转自动压盖，形成全密封灌装状态，而灌装料桶的口与灌装枪底面之间保持50~100mm的距离。

第四步，根据需要安排多个活塞同时送料，灌装时通过送料计数轮和送料计数器控制灌装量，根据试验确定容积式灌装的终止灌装量，为总灌装量的90%，并将其转换为送料计数器的计数值，当送料计数器的计数值达到终止灌装量的计数值时停止容积式灌装。

第五步，完成灌装后，电缸的推杆上升，使料桶与灌装枪脱离接触，保证作用在称重模块上的料桶载荷变化仅与装载的液体的变化有关；此时料桶与灌装枪虽然已脱离接触，料桶与灌装枪之间的液体对后续的落料形成了新的滴漏层，接漏杯仍处于密封状态。当称重模块上的重量为额定灌装量时送料电机停止工作，封料汽缸活塞杆伸出，封堵活塞的出料口，防止液体泄漏，至此完成灌装。

第六步，灌装完成后液压缸伸起将灌装枪托起，使料桶旋转压盖位置与称重模块脱离接触，保证在称重模块不承受载荷。此后电缸推杆恢复一定距离，布料下料汽缸的活塞杆往复运动一次，布料一次，如此循环，最终完成布料和灌装。

第七步，显示灌装称重的数值并发送控制至上位机，完成一料桶的灌装和下料，恢复至下一个灌装下料循环过程。