称重灌装机是集高精度电子技术，用于液体中小容量称重、灌装为一体，集机、电、仪一体化的新型机种，采用电机传动滚筒，自动传动与检重，采用快，低速双速灌装，具有定量精度高，定量值任意设定等优点。具有次数和累计重量调显功能，是称重灌装一体化的理想灌装设备。硬件配置结构包括中央处理单元及I/O扩展单元、检测元件(光电开关和接近开关等)、操作面板(触摸屏,按钮开关和指示灯)、控制元件(交流接触器和电磁阀)以及执行元件(电动机和气缸)等部分，触摸屏作为填充机控制的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态，并以菜单形式显示机器启停、功能切换、工况检测、数据输入与修改、运行状态、故障报警等，使参数组态变得更为方便；检测元件检测料计量、投料结束信号，以及各部分的动作完成情况。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据梯形图程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过PLC发出信号给气缸带动灌装阀工作，管道的液体流入称重桶，称重桶上面的称量模块发出信号给PLC，以此来控制气缸的运作，在快到所需重量时L发出信号给气缸带动灌装阀，使放料速度变慢，当到达称重的数值是PLC发出信号给气缸，灌装阀封住料口，称重数值不再变化的信号传给PLC，触摸屏读取灌装称重数据。

在灌装系统中采用活塞式计量，伺服电机驱动滚珠丝杠，配流模块采用锥阀式单向阀，液位跟踪模块由步进电机驱动滚珠丝杠实现称重目标值定量设定，自动控制模块采用广泛应用的PLC作为控制中心，检测模块采用自动称重的方法。针对灌装伺服电机转动产生驱动力，在滚珠丝杠的传动下，带动活塞杆上下运动，丝杠与活塞杆之间通过滑块连接为了保证滑块运动的平稳性，在滑块左侧安装直线导轨；服电机驱动下，活塞式计量的活塞杆上下往复运动，计量缸为圆柱结构，活塞杆运动距离对应着计量阀吸液与灌液的重量；选用单向阀作为配流机构，在吸液时，进液口单向阀打开，出液口单向阀关闭；在灌液时，出液口单向阀打开，进液口单向阀关闭，从而完成称重灌液过程；灌装喷嘴通过钢丝软管与配流结构相连，灌装容器放置在称重托盘上，称重数据跟踪检测步进电机和滚珠丝杠，从而保证喷嘴到容器液面距离恒定，减少灌装过程中的喷溅、起泡情况。在人机界面上改变灌装量、灌液速度等灌装参数PLC就能根据输人的参数向伺服电机、步进电机发出相应的控制信号，实现不同灌装参数的控制。